[发明专利]一种自动更换擦地机器人抹布的工作站

摘要

本发明公开了一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，包括工作站壳体，抹布储藏仓，擦地机器人搬运装置，旧抹布撕掉装置和新抹布更换装置，所述抹布储藏仓设在工作站壳体内，所述工作站壳体的内壁上设有擦地机器人轨道，所述擦地机器人搬运装置包括主体托架，第一连杆，第二连杆，转轴，第一电机，轨道和加强连接板，所述旧抹布撕掉装置包括主体支架，第二电机，圆形齿条，连体总成，针刺伸缩母座，针刺载板，针刺，所述新抹布更换装置包括第三电机，下固定座，上固定座，导向杆，升降丝杆，第一升降板，第二升降板，托板基座。本发明能自动对擦地机器人撕掉旧抹布，更换新抹布，进出工作站和自动充电。

主权项

1.一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，包括工作站壳体（1），其特征在于：还包括抹布储藏仓，擦地机器人搬运装置，旧抹布撕掉装置和新抹布更换装置，所述抹布储藏仓设在工作站壳体（1）内，所述工作站壳体（1）的内壁上设有擦地机器人轨道（29），所述擦地机器人搬运装置设在工作站壳体（1）的前端，所述擦地机器人搬运装置包括主体托架（2），第一连杆（4），第二连杆（5），转轴（6），第一电机（3），轨道（7）和加强连接板（8），所述主体托架（2）有两个分别设在工作站壳体（1）的内壁上，所述两个主体托架（2）均连接有第一连杆（4）和第二连杆（5），所述第一连杆（4）的后端设有第一电机（3），所述第一连杆（4）的前端设有转轴（6），所述转轴（6）连接有轨道（7），所述轨道（7）通过加强连接板（8）相连接。