[发明专利]一种电芯智能配组平台及其配组方法

摘要

本发明公开了一种电芯智能配组平台及其配组方法，其特征在于：包括电芯检测区、电芯配组区、电芯成组区以及用于将电芯从配组区搬运至成组区的机器人，所述电芯配组区设置在电芯检测区的下游，电芯成组区设置在电芯配组区的下游，机器人设置在配组区与成组区的交接处。本发明提供的电芯智能配组平台及其配组方法，对电芯进行自动化检测以及将检测结果记录在工控机中，利用工控机的配组算法，对其进行计算，将计算结果经由搬运机器人搬运入库以 实现电芯的智能配组。避免了人工检测造成的误差，对电芯进行细分，实现了电芯配组的最优匹配。

主权项

1.一种电芯智能配组平台，其特征在于：包括电芯检测区、电芯配组区、电芯成组区，所述电芯配组区设置在电芯检测区的下游，电芯成组区设置在电芯配组区的下游；电芯检测区包括用于检测电芯尺寸和电参数的电芯特征参数检测平台、工控机和用于流水线传输电芯的第一传送单元，电芯特征参数检测平台、第一传送单元均与工控机连接；电芯配组区包括桁架机器人和用于存放电芯的放料平台，放料平台上设置若干个电芯摆放区，在每个电芯摆放区对应的端部均设置有接近开关，接近开关与工控机连接，桁架机器人设置在放料平台的上方，桁架机器人与工控机连接；电芯成组区包括若干电芯装配工位、用于流水线传输电芯的第二传送单元和用于推动电芯的推动单元，电芯装配工位和推动单元分别设置在第二传送单元的两侧，第二传送单元和推动单元均与工控机连接。