[发明专利]一种公路工程护拦搬运机器人

摘要

本发明公开了一种公路工程护拦搬运机器人，包括滑轨、底座和支柱，所述支柱固定安装在底座的下方，所述滑轨转动安装在底座的上方，所述底座内安装有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴远离第一电机的一端与滑轨固定连接，所述支柱的两侧对称固定连接有辅助轴，所述辅助轴上安装有行走机构，所述滑轨内开设有滑槽，所述滑槽内壁的两端上固定连接有限位杆，所述滑槽内安装有滑动机构。本发明使用爪型机构对护栏进行抓取，通过抓取的方式，能够灵活的适应护栏网格结构，只需要爪型机构稳固的卡接在网格上，就能实现对护栏的抓取，结构简单，且灵活性高，能够适应不同大小形状的护栏，实现快速抓取。

主权项

1.一种公路工程护拦搬运机器人，包括滑轨(2)、底座(1)和支柱(3)，所述支柱(3)固定安装在底座(1)的下方，所述滑轨(2)转动安装在底座(1)的上方，其特征在于，所述底座(1)内安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的驱动端固定连接有第一驱动轴(8)，所述第一驱动轴(8)远离第一电机(5)的一端与滑轨(2)固定连接，所述支柱(3)的两侧对称固定连接有辅助轴(19)，所述辅助轴(19)上安装有行走机构，所述滑轨(2)内开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)内壁的两端上固定连接有限位杆(11)，所述滑槽(9)内安装有滑动机构，所述滑槽(9)内安装有滑座(7)，所述滑座(7)通过滑动机构与滑槽(9)的内壁滑动，所述滑座(7)的上方固定安装有支架(4)，所述支架(4)远离滑座(7)的一端内安装有气缸(13)，所述气缸(13)的输出端固定连接有伸缩轴(14)，所述伸缩轴(14)远离气缸(13)的一端固定连接固定杆(15)，所述固定杆(15)的一侧上下轴对称安装有多个爪型机构，所述爪型机构包括第一夹轴(16)、第二夹轴(17)和第三夹轴(18)，所述第二夹轴(17)设置在第一夹轴(16)与第三夹轴(18)之间，所述第一夹轴(16)的一端固定连接在固定杆(15)上，所述第一夹轴(16)、第二夹轴(17)和第三夹轴(18)内均开设有中空槽(26)，所述中空槽(26)内设置有短牵引绳(30)和长牵引绳(29)，所述第三夹轴(18)的中空槽(26)内固定安装有第一固定轴(28)，所述第二夹轴(17)的中空槽(26)内固定安装有第二固定轴(27)，所述短牵引绳(30)的一端与第二固定轴(27)固定连接，所述长牵引绳(29)的一端与第一固定轴(28)固定连接，所述固定杆(15)内安装有与短牵引绳(30)对应的第四电机(25)，所述固定杆(15)内安装有与长牵引绳(29)对应的第三电机(24)，所述短牵引绳(30)的另一端与第四电机(25)的驱动端固定连接，所述长牵引绳(29)的另一端与第三电机(24)的驱动端固定连接，所述第一夹轴(16)与第二夹轴(17)之间设置有连接机构，所述第二夹轴(17)与第三夹轴(18)之间也设置有连接机构。/n