[发明专利]一种基于梯度的窗口自适应立体匹配方法及系统有效
| 申请号： | 201910464709.X | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110246169B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 田岩;许毅平;范江;肖壹文 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/38 | 分类号： | G06T7/38 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智;廖盈春 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于梯度的窗口自适应立体匹配方法及系统，包括：S1、确定影像梯度幅值和窗口尺寸的函数关系式，用于自适应调整影像中每个像素点处用于进行匹配的窗口尺寸以适应不同的影像区域；S2、基于所述函数关系式，计算得到视频帧序列中待匹配影像每个像素点处的窗口尺寸，进而自适应地进行影像对的立体匹配。本发明充分考虑了窗口尺寸的选取对立体匹配效果的影响，通过确定影像梯度幅值和窗口尺寸的函数关系式，将其作为先验信息自适应地确定每个像素点处的窗口尺寸，进而实现自适应立体匹配，大大提高了图像立体匹配的精度，改善了立体匹配的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 梯度 窗口 自适应 立体 匹配 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于梯度的窗口自适应立体匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、确定影像梯度幅值和窗口尺寸的函数关系式，用于自适应调整影像中每个像素点处用于进行匹配的窗口尺寸以适应不同的影像区域；S2、基于所述函数关系式，计算得到视频帧序列中待匹配影像每个像素点处的窗口尺寸，进而自适应地进行影像对的立体匹配。
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- 2022-06-28 - 2022-09-16 - G06T7/38
- 本申请实施例提供了一种误差消除方法、装置及电子设备，应用于数字建模技术领域。该方法包括：在移动设备移动过程中，实时对移动设备的最新移动轨迹进行直线轨迹检测；当检测出最新的目标直线轨迹时，从历史检测的直线轨迹中，确定与目标直线轨迹对应的共视直线轨迹；共视直线轨迹为：对应的视野空间与目标直线轨迹对应的视野空间具有共视空间的直线轨迹；每一直线轨迹对应的视野空间为：移动设备在该直线轨迹对应的每一位姿下的视野空间的集合；基于目标直线轨迹对应的关于目标对象的第一点云，以及共视直线轨迹对应关于目标对象的第二点云，对目标数据进行误差消除。通过本方案，可以针对携带小视角的激光雷达的移动设备，进行闭环误差消除。
- 行车盲区透视视频的生成方法及行车盲区视野透视系统-201910797038.9
- 徐孟南;邱乙耕;杨朝雄 - 中国科学院大学
- 2019-08-27 - 2022-09-09 - G06T7/38
- 本发明公开了一种行车盲区透视视频的生成方法及行车盲区视野透视系统，生成方法实现盲区透视化显示的原理是基于计算机视觉的多视图几何，多个相机间通过射影变换的关系确定位姿，盲区通过固定相机获取图像，再将该图像传输到移动的用户相机上，利用相机间的视角变换关系，对盲区图像进行变换，使其在用户相机上以正确的位置和视角进行融合，从而得到辅助驾驶员驾驶车辆的行车盲区透视视频，进而能够大幅减少交通事故的发生。
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