[发明专利]一种双行星排水陆两栖减速器和水路两栖车及其控制方法

摘要

本发明公开一种双行星排水陆两栖减速器，包括：动力输入轴；第一太阳轮，其与所述动力输入轴同轴固定连接；多个第一行星轮，其周向设置在所述第一太阳轮外侧，并与所述第一太阳轮啮合传动；第一齿圈，其与所述第一太阳轮同心设置，并与所述第一行星轮啮合传动；第一行星架，其周向与所述第一行星轮的轮轴可旋转连接，且远离所述动力输入轴一侧中心垂直延伸有旋转柱；离合器，其与所述旋转柱同轴固定连接，且外侧周向设置有啮合齿；啮合套，其与所述离合器啮合并同步转动，且能够沿所述离合器轴心运动；陆路输出端和水路输出端。本发明还提供一种水路两栖车，其采用上述的双行星排水陆两栖减速器。本发明还提供一种水路两栖车的控制方法。

主权项

1.一种双行星排水陆两栖减速器，其特征在于，包括：动力输入轴；以及第一太阳轮，其与所述动力输入轴同轴固定连接；多个第一行星轮，其周向设置在所述第一太阳轮外侧，并与所述第一太阳轮啮合传动；第一齿圈，其与所述第一太阳轮同心设置，并与所述第一行星轮啮合传动；第一行星架，其周向与所述第一行星轮的轮轴可旋转连接，且远离所述动力输入轴一侧中心垂直延伸有旋转柱；离合器，其与所述旋转柱同轴固定连接，且外侧周向设置有啮合齿；啮合套，其与所述离合器啮合并同步转动，且能够沿所述离合器轴心运动；陆路输出端，其一端与车轮连接，另一端设置有第一齿轮，且所述第一齿轮可旋转套设在所述旋转柱上并能够与所述啮合套啮合并同步转动；水路输出端，其一端连接有螺旋桨，另一端设置有第二齿轮，且所述第二齿轮可旋转套设在所述旋转柱上并能够与所述啮合套啮合并同步转动；其中，当所述啮合套沿所述离合器轴轴向运动时，带动所述离合器与所述第一齿轮和所述第二齿轮选择性的分离和断开。