[发明专利]蔬菜株行间除草机构在审
| 申请号： | 201910474685.6 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110226373A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 谭彧;陈雨航;李世雄;郑兹;刘洪浩 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01B39/18 | 分类号： | A01B39/18 |
| 代理公司： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人： | 张新利;谢建玲 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种蔬菜株行间除草机构,包括行走装置、X方向导向装置、Z方向导向装置和除草机构组成。行走装置包括：机架、减速电机、主动车轮、万向轮；X方向导向装置包括：步进电机、横梁、同步齿形带、滑块、滑块导轨、刚性连接件；Z方向导向装置包括：丝杠步进电机、滚珠丝杠滑块、滚珠丝杠滑台；除草机构包括株间除草机构和行间除草机构，株间除草机构和行间除草机构结构一致；株间除草机构包括旋刀、直流电机、连接杆件、直流电机支架；本发明采用的是龙门式结构可以进行跨垄式作业，可以连续作业；通过驱动蔬菜株行间除草机构沿着特定的轨迹运动，可以实现快速作业，在不伤害作物的前提下，保证较好的除草效果。 | ||
| 搜索关键词： | 除草机构 行间 方向导向装置 滚珠丝杠 行走装置 直流电机 滑块 丝杠步进电机 刚性连接件 龙门式结构 同步齿形带 步进电机 除草效果 轨迹运动 滑块导轨 减速电机 结构一致 快速作业 连接杆件 连续作业 主动车轮 万向轮 横梁 滑台 垄式 旋刀 支架 驱动 伤害 保证 | ||
【主权项】：
1.一种蔬菜株行间除草机构,其特征在于，包括行走装置(I)、X方向导向装置(II)、四个Z方向导向装置(III)和四个除草机构(IV)组成；所述行走装置(I)包括：机架(15)、两个减速电机(11)、两个主动车轮(12)、两个万向轮(13)；所述机架(15)通过铝型材连接组成；所述两个减速电机(11)分别通过支架固定于机架(15)前部两侧下端，所述两个减速电机(11)分别与两个主动车轮(12)连接，用于驱动主动车轮(12)；所述两个万向轮(13)分别固定于机架(15)后部两侧下端；所述X方向导向装置(II)固定于机架(15)中部上端；所述X方向导向装置(II)包括：步进电机(21)、横梁(22)、同步齿形带(23)、滑块(24)、滑块导轨(25)、刚性连接件(16)；所述横梁(22)的右端设有步进电机(21)，所述横梁(22)下方设置有滑块导轨(25)，所述滑块导轨(25)上设有滑块(24)，所述同步齿形带(23)与滑块(24)固定连接，所述同步齿形带(23)的两端与横梁(22)的两端活动连接，所述步进电机(21)与同步齿形带(23)连接，所述滑块(24)与刚性连接件(16)的中部连接；所述步进电机(21)用于驱动同步齿形带(23)使同步齿形带(23)带动滑块(24)上连接的刚性连接件(16)做左右往复运动；所述Z方向导向装置(III)包括：丝杠步进电机(31)、滚珠丝杠滑块(32)、滚珠丝杠滑台(33)；所述滚珠丝杠滑台(33)上设有滚珠丝杠滑块(32)，滚珠丝杠滑台(33)的上端连接有丝杠步进电机(31)；两个Z方向导向装置(III)分别通过丝杠步进电机(31)固定于机架(15)前部两端；另外两个Z方向导向装置(III)分别通过丝杠步进电机(31)固定于刚性连接件(16)的两端；所述除草机构(IV)包括两个株间除草机构和两个行间除草机构；所述株间除草机构(IV)包括旋刀(41)、直流电机(42)、连接杆件(43)、直流电机支架(44)；所述连接杆件(43)的下端与直流电机支架(44)连接，所述直流电机支架(44)上设有直流电机(42)，所述直流电机(42)与旋刀(41)连接，用于驱动旋刀(41)旋转；所述株间除草机构和行间除草机构结构相同；所述两个株间除草机构通过连接杆件(43)的上端分别与固定于刚性连接件(16)的两端的两个Z方向导向装置(III)上设有的滚珠丝杠滑块(32)连接；所述两个行间除草机构通过连接杆件(43)的上端分别与固定于机架(15)前部两端的两个Z方向导向装置(III)上设有的滚珠丝杠滑块(32)连接。
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- 2019-07-26 - 2019-09-17 - A01B39/18
- 本发明公开了一种农用多功能除草装置，包括梯形箱体，所述梯形箱体下方设有移动支撑装置，所述梯形箱体侧表面设有控制器，所述梯形箱体一端设有旋转除式草装置，所述梯形箱体另一侧设有辊轮式杂草收集装置，所述辊轮式杂草收集装置通过电机带动不同的从动轮进行旋转，利用不同从动轮的传动比使不同连杆的转速具有差异，下端的连杆可以将杂草进行有效的收集，上端的连杆可以将杂草与连杆分离，从而达到收集杂草的效果，通过隔离板的作用可以防止杂草顺着连杆移动到下端，达到防止杂草做无限循环的效果。
- 蔬菜株行间除草机构-201910474685.6
- 谭彧;陈雨航;李世雄;郑兹;刘洪浩 - 中国农业大学
- 2019-06-03 - 2019-09-13 - A01B39/18
- 本发明涉及一种蔬菜株行间除草机构,包括行走装置、X方向导向装置、Z方向导向装置和除草机构组成。行走装置包括：机架、减速电机、主动车轮、万向轮；X方向导向装置包括：步进电机、横梁、同步齿形带、滑块、滑块导轨、刚性连接件；Z方向导向装置包括：丝杠步进电机、滚珠丝杠滑块、滚珠丝杠滑台；除草机构包括株间除草机构和行间除草机构，株间除草机构和行间除草机构结构一致；株间除草机构包括旋刀、直流电机、连接杆件、直流电机支架；本发明采用的是龙门式结构可以进行跨垄式作业，可以连续作业；通过驱动蔬菜株行间除草机构沿着特定的轨迹运动，可以实现快速作业，在不伤害作物的前提下，保证较好的除草效果。
- 一种适用于丘陵地区的茶叶田园除草机-201910616554.7
- 帅汉林 - 新昌宠信机械科技有限公司
- 2019-07-09 - 2019-09-06 - A01B39/18
- 本发明公开了一种适用于丘陵地区的茶叶田园除草机，包括底板，所述底板上前后对称固定安装推柄，所述带轮腔底壁与所述底板底面之间滑动安装刀盘轴，所述刀盘轴上固定安装可以进行除草的刀盘，所述刀盘轴上转动安装固定杆，所述固定杆上固定安装滑杆，启动除草电机，除草电机带动第一带轮转动，第一带轮转动带动第二带轮转动，第二带轮转动带动刀盘轴转动，刀盘轴转动带动刀盘转动，刀盘带动除草刀进行除草，可以适应生长在丘陵地区的茶叶田园的除草工作，除草刀和刀盘的上下高度可以进行调节，在进行除草时还可以进行施肥和松土，将撒出来的肥料覆盖掉，使茶树可以快速的吸收，增加涨势。
- 一种新型的除草机-201821834038.9
- 王飞飞 - 王飞飞
- 2018-11-08 - 2019-09-03 - A01B39/18
- 本实用新型涉及除草机器械技术领域，且公开了一种新型的除草机，该新型的除草机，包括方向控制器，方向控制器底部的中央固定连接有支撑杆，支撑杆的底部固定连接有固定框，固定框的顶部固定连接有固定箱，固定箱的内腔活动连接有小型电池。通过防护板能够防止除草机在除草时将土块硬物卷入除草轮内，从而延长除草机的上的除草轮的使用寿命，再通过固定框能将小型电池与控制箱固定在除草机上，从而使该除草机无需使用柴油发动机或汽油发电机当动力源，使该除草机的体型小于原有除草机的体型，从而使该除草机达到了体型较小活动方便的目的。
- 深松除草机单体及深松除草机-201822271346.1
- 马振忠;王双超 - 马振忠
- 2018-12-29 - 2019-08-30 - A01B39/18
- 本实用新型涉及深松除草机单体及深松除草机，利用平行四边形连杆实现除草辊沿机架垂直方向移动，且通过限深轮控制除草器的离地高度，当垄面不平整引起除草辊跳动时，限深轮随除草辊一同跳动，且调动幅度与除草辊相同，保证了除草辊的工作深度不变。同时避免除草辊动力传动链轮符合增大而引起除草辊发生不必要的上抬。本实用新型除草辊动力总成联合除草平行四边形连杆实现了：除草平行四边形连杆变形不影响第一链条的正常工作。还实现了抑制第一链条在传动负荷增加时带离除草辊脱离垄面，保证除草辊的深入垄面的深度要求。
- 一种新型除草培土滚动装置-201920040345.8
- 曹亦豪 - 曹亦豪
- 2019-01-10 - 2019-08-30 - A01B39/18
- 本实用新型公开了一种新型除草培土滚动装置，包括滚筒，在所述滚筒的内部设置有一轴杆，轴杆的一端处键连接有链轮，所述滚筒与所述轴杆之间焊接有多块幅板，在所述滚筒的外壁位置处环形设置有多个插套，在所述滚筒的外壁处、通过所述插套装配有弧形板，所述弧形板的内弧形面上焊接有多根插杆，所述插杆插入至所述插套内，所述插套与所述插杆之间配合有螺丝，所述弧形板沿着滚筒旋转旋转方向的那一端处加工有一斜面，在该斜面上加工有三角形的齿；本产品可以分层切入，每次切入量较小，避免卡滞。
- 能自适应茶田坡度的除草和松土设备-201821941702.X
- 黄镇雄;张林;李鸿;刘群;叶大鹏 - 福建农林大学
- 2018-11-23 - 2019-08-27 - A01B39/18
- 本实用新型涉及一种能自适应茶田坡度的除草和松土设备，其特征在于：其中能自适应茶田坡度的除草和松土设备包括可行走车架和设在车架后部的行走轮，所述可行走车架前部设有两个倾斜设置的除草松土轮，所述除草松土轮铰接在轮架上，所述轮架包括呈凹形的框体和设在框体上部的活动套，所述活动套的侧壁上设有两个槽口，从活动套上壁面穿设有支撑杆，支撑杆的第一端固定连接有横杆，所述横杆的两端限位在两个槽口内，在横杆底部与框体上表面之间设有压缩弹簧，所述支撑杆的第二端与可行走车架固定连接。本实用新型能自适应茶田坡度的除草和松土设备结构简单、设计合理，有利于适应小茶园的杂草及松土处理，提高了效率。
- 一种机械除草施肥施药复合作业装置-201910572258.1
- 奚小波;陆荣超;张翼夫;张瑞宏;金亦富;张剑峰;张琦;单翔;张宝峰 - 扬州大学
- 2019-06-28 - 2019-08-23 - A01B39/18
- 本发明公开了农业机械技术领域内的一种机械除草施肥施药复合作业装置，包括施药架，施药架上设有施药组件，施药架前部朝下的一侧铰接有连接杆，连接杆的下部连接有除草机构，除草机构包括具有容纳腔的固定壳体，固定壳体的内部连接有剪刀组件，剪刀组件包括定刀片和至少一把动刀片，动刀片包括移动部，移动部上设有伸出固定壳体外的动刀头，定刀片包括固定部，固定部上设有伸出固定壳体外的定刀头，固定部固定连接在固定壳体上，移动部可在固定壳体的内部往复移动，动刀头和定刀头叠合，固定壳体上可转动地连接有凸轮，凸轮抵触在移动部上；施药组件设置在连接杆的后方；使用本发明除草时不受行驶路径或除草机构排布位置的影响，操作更加方便。
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