[发明专利]一种可检测前进和旋转速度的轮椅冰壶推杆在审
| 申请号： | 201910490883.1 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110354470A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 王人成;寇爱华;王若宇;杨义勇;季林红;路益嘉 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A63B67/14 | 分类号： | A63B67/14;A63B71/06 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出的一种可检测前进和旋转速度的轮椅冰壶推杆，包括推杆杆体和套接在该推杆杆体一端的推杆头，该推杆头包括套接在推杆杆体一端的手柄杆和与该手柄杆单轴铰链连接的卡口套；在卡口套一端设有一壳体，该壳体的两端分别由前盖、后盖封装，壳体内设有用于实时测量轮椅冰壶离杆时前进速度和旋转速度的运动参数测量单元，该运动参数测量单元与外部进行数据传输；运动参数测量单元包括集成在一芯片模组上的三轴加速度计、三轴陀螺仪、信号差分放大电路、滤波电路、姿态解算模块和数据传输模块，以及电源模块。本推杆使得轮椅冰壶运动员在投壶时可以检测推杆头和冰壶实时的运动参数，给轮椅冰壶教练及运动员提供投壶过程状态数据的定量参考。 | ||
| 搜索关键词： | 轮椅 推杆 运动参数测量 推杆杆体 推杆头 可检测 手柄杆 壳体 套接 过程状态数据 三轴加速度计 数据传输模块 姿态解算模块 三轴陀螺仪 后盖 单轴铰链 电源模块 放大电路 滤波电路 实时测量 数据传输 芯片模组 运动参数 卡口套 信号差 口套 前盖 封装 体内 参考 检测 外部 | ||
【主权项】：
1.一种可检测前进和旋转速度的轮椅冰壶推杆，包括推杆杆体和套接在该推杆杆体一端的推杆头，该推杆头包括套接在所述推杆杆体一端的手柄杆和与该手柄杆单轴铰链连接的卡口套，所述卡口套为半圆形片状结构，该卡口套与投壶手柄卡扣配合安装；其特征在于，在所述卡口套一端设有一壳体，该壳体的两端分别由前盖、后盖封装，所述壳体内设有用于实时测量轮椅冰壶离杆时前进速度和旋转速度的运动参数测量单元，该运动参数测量单元通过有线传或无线方式与外部进行数据传输；所述运动参数测量单元，包括集成在一芯片模组上的三轴加速度计、三轴陀螺仪、信号差分放大电路、滤波电路、姿态解算模块和数据传输模块，以及为所述运动参数测量单元内各器件供电的电源模块；其中，所述三轴陀螺仪和三轴加速度计均依次通过所述信号差分放大电路、滤波电路与姿态解算模块的输入端相连。
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- 一种仿真冰用冰壶-201721468698.5
- 杨梓箫;周小帆 - 杨梓箫
- 2017-11-07 - 2018-08-14 - A63B67/14
- 本实用新型提供一种仿真冰用冰壶，包括把手、壶盖、壶身、壶底、滚轮、轴承、滚轮座、螺栓、固定块、凹槽、螺纹和塞孔，本实用新型的仿真冰用冰壶，结构简单，部件之间连接紧固稳定，使用方便，并且完全可以在仿真冰上进行训练操作，扩大了使用范围，更多地方环境内均可对冰壶进行使用和训练，大大助推了冰壶运动的推广。
- 一种多模式滑行设备-201810404421.9
- 阎东;阎世琪 - 阎东
- 2018-04-28 - 2018-08-07 - A63B67/14
- 本发明提供一种多模式滑行设备，该滑行设备包括滑行部、碰撞部及连接于滑行部和碰撞部之间的支撑部，滑行部包括底盘及设于底盘底部的滑动装置，该设备还包括用于控制滑行部转动方向的至少一个转向控制部；转向控制部包括固定于底盘上的传动杆安装座，传动杆安装座上穿设有传动杆，传动杆的一端穿过底盘与滑动装置连接，传动杆的另一端连接有伸缩传导杆，伸缩传导杆上连接有控制把手；本发明提供的滑行设备通过对转向控制部进行技术创新，以及滑行设备高度可变技术，使得该滑行设备不但能够满足使用者便捷操控的功能需求，还能适应较小的空间内进行中低速运动游戏，同时显著提高了设备使用寿命以及活动的趣味性和安全性。
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