[发明专利]多轴式超声波悬浮装置及控制方法在审
| 申请号： | 201910593759.8 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110491364A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 陈梓聪;郑建辉;殷艺敏 | 申请（专利权）人： | 广州声博士声学技术有限公司 |
| 主分类号： | G10K15/00 | 分类号： | G10K15/00 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陈金普<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 511400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多轴式超声波悬浮装置及控制方法，所述多轴式超声波悬浮装置包括：多个超声波发射器，用于安装设置各超声波发射器的支架；还包括控制设备；各超声波发射器，用于产生驻波使悬浮对象悬浮；各超声波发射器的负极引脚均接地；控制设备设有多个输出端，每个输出端分别电连接一个超声波发射器的正极引脚；其中，控制设备用于根据超声波发射器参数及三维声场模型，分别对各超声波发射器的输出波形进行控制，以改变悬浮对象的位置。本发明利用多个超声波发射器产生驻波构成声场使悬浮对象悬浮，并通过控制设备分别对多个超声波发射器的输出波形进行控制，改变悬浮对象的悬浮位置，实现多方向的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波发射器 悬浮 控制设备 超声波悬浮装置 输出波形 多轴式 输出端 驻波 负极引脚 声场模型 悬浮位置 正极引脚 接地 电连接 多方向 声场 支架 三维 移动 | ||
【主权项】：
1.一种多轴式超声波悬浮装置，其特征在于，包括多个超声波发射器，用于安装设置各所述超声波发射器的支架；还包括控制设备；/n各所述超声波发射器，用于产生驻波使悬浮对象悬浮；各所述超声波发射器的负极引脚均接地；/n所述控制设备设有多个输出端，每个所述输出端分别电连接一个所述超声波发射器的正极引脚；/n其中，所述控制设备用于根据超声波发射器参数及三维声场模型，分别对各所述超声波发射器的输出波形进行控制，以改变所述悬浮对象的位置。/n
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- 陈梓聪;郑建辉;殷艺敏 - 广州声博士声学技术有限公司
- 2019-07-03 - 2019-11-22 - G10K15/00
- 本发明涉及一种多轴式超声波悬浮装置及控制方法，所述多轴式超声波悬浮装置包括：多个超声波发射器，用于安装设置各超声波发射器的支架；还包括控制设备；各超声波发射器，用于产生驻波使悬浮对象悬浮；各超声波发射器的负极引脚均接地；控制设备设有多个输出端，每个输出端分别电连接一个超声波发射器的正极引脚；其中，控制设备用于根据超声波发射器参数及三维声场模型，分别对各超声波发射器的输出波形进行控制，以改变悬浮对象的位置。本发明利用多个超声波发射器产生驻波构成声场使悬浮对象悬浮，并通过控制设备分别对多个超声波发射器的输出波形进行控制，改变悬浮对象的悬浮位置，实现多方向的移动。
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