[发明专利]用于换电站的卡位交换式动力电池平移主机在审
| 申请号： | 201910608219.2 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110395226A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 关仁舟 | 申请（专利权）人： | 关仁舟 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410013 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明为用于换电站的卡位交换式动力电池平移主机，在换电站底座上侧分别设置无动力辊托组件和支撑型材、直线导轨、齿条、滑块、结构件，在结构件设置平移驱动电机、折叠电机、蜗杆、转轴、蜗轮、卡位块、主轴承座、辅轴承座，采用对称交换式电控自动四点卡位功能单元对动力电池高精度物理定位通过无动力辊托承载+齿轮驱动、滑轨高精度导向的电控快速平移驱动系统有机组合成一体，更好的解决自动换电站动力电池在搬运器上的动力辊带一级摩擦式交换速度慢且需侧向导向机构来保证定位精度和二级平移动力电池搬运到位后需再次修正定位造成单元结构复杂、材料花费增加成本高、维护要求高问题，满足新能源换电站实现高效精准低维的发展趋势。 | ||
| 搜索关键词： | 换电站 动力电池 交换式 平移 无动力辊 结构件 电控 主机 侧向导向机构 平移驱动电机 平移驱动系统 齿轮驱动 单元结构 电池搬运 功能单元 平移动力 物理定位 支撑型材 直线导轨 主轴承座 搬运器 动力辊 卡位块 摩擦式 轴承座 折叠 齿条 低维 底座 滑轨 滑块 卡位 蜗杆 蜗轮 转轴 新能源 电机 对称 合成 承载 修正 机组 交换 保证 维护 | ||
【主权项】：
1.用于换电站的卡位交换式动力电池平移主机，其特征是：换电站底座（1）上侧的相应位置分别平行且对称固定设置无动力辊托组件（2）和支撑型材（5），在支撑型材（5）上侧的相应位置分别平行固定设置直线导轨（6）、齿条（8），滑块（7）与直线导轨（6）滑动配合，滑块（7）的上侧与结构件（4）靠前端的相应位置固定连接，在结构件（4）靠前端的相应位置分别固定设置平移驱动电机（9）、折叠电机（11），折叠电机（11）的出轴分别与蜗杆（16）、转轴（19）同轴心固定连接，蜗杆（16）与蜗轮（17）啮合，蜗轮（17）与驱动轴（20）同轴心固定连接，驱动轴（20）的一端穿透结构件（4）的相应位置与卡位块（21）的相应位置固定连接，在卡位块（21）的相应位置固定设置感应片（22），与蜗杆（16）、转轴（19）对应在结构件（4）的相应位置分别固定设置主轴承座（10），与蜗轮（17）、驱动轴（20）对应在结构件（4）的相应位置分别固定设置辅轴承座（18），与卡位块（21）、感应片（22）对应在结构件（4）的相应位置分别固定设置收到位传感器（12）、开到位传感器（13），平移驱动电机（9）的出轴与齿轮（14）同轴心固定连接，齿轮（14）与齿条（8）啮合；在折叠电机（11）同方向驱动蜗杆（16）旋转时，对应到结构件（4）靠前端设置的蜗轮（17）与结构件（4）靠后端设置的蜗轮（17）旋转方向相反；相应的拖链（15）一端分别与结构件（4）前端的相应位置固定连接，相应的拖链（15）另一端分别与换电站底座（1）上侧的相应位置固定连接；相应的连接线缆（3）一端分别与收到位传感器（12）、开到位传感器（13）、平移驱动电机（9）、折叠电机（11）各接线端子电连接，相应的连接线缆（3）另一端穿过相应的拖链（15）引出，相应的连接线缆（3）另一端分别与换电站控制主机（23）的对应端子电连接。
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- 本实用新型提供一种AGV电池箱吊装小车，包括AGV小车，在AGV小车的侧面固定有支撑杆，在支撑杆上固定有横梁，在横梁上连接有用于抓取电池箱的电池箱吊装装置。本实用新型提供的AGV电池箱吊装小车，利用AGV小车实现电池箱吊装装置的灵活搬运并对电池箱进行灵活移动。电池箱吊装装置可以用于实现电池箱顶部更换时吊装用，与传统的方式不同，本实用新型装置采用从两侧抱取电池箱的方式，再配合顶部吊装实现电池箱方便、快捷的更换。由于采用电磁驱动机构和电控箱配合，一对抓取夹具之间的距离可调整，使得同一装置能适用于不同型号和大小的电池箱，并能准确控制电池箱移动的精确位置。
- 一种电动车充换电机器人-201822221005.3
- 潘斌斌;唐智翀;翟刚锋;李占国 - 上海玖行能源科技有限公司
- 2018-12-27 - 2019-10-25 - B60S5/06
- 本实用新型提供一种电动车充换电机器人，包括：移动导向机构以及电池抓取机构，所述电池抓取机构设置在所述移动导向机构上，所述移动导向机构带动所述电池抓取机构实现X方向、Y方向或Z方向中至少一种方向的移动，使所述电池抓取机构抓取的电池移动到指定位置。本实用新型实现电池箱的自动更换，并提高电池箱的更换速度、便捷性。
- 一种带电池滑槽结构的换电柜-201920196013.9
- 邵国华 - 杭州雷风新能源科技有限公司
- 2019-02-14 - 2019-10-25 - B60S5/06
- 本实用新型公开了一种带电池滑槽结构的换电柜，定位精度高，而且稳定性强，包括柜体及若干位于柜体上的电池槽，其特征在于：所述电池槽内设有横截面呈“U”字形结构的电池滑槽；上所述电池滑槽相对的两侧均设有用于固定电池的定位结构，所述定位结构包括从电池槽外部至内部方向依次排列设置的第一定位件、第二定位件、及用于抵接电池滑槽内壁的第三定位件；所述第一定位件、第二定位件及第三定位件均为对称中心处于同一平面上的线性结构，且第一定位件、第二定位件及第三定位件的垂直方向的长度依次增大。
- 一种移动换电池小车-201920211231.5
- 任孝通;刘云杰;丁振龙 - 苏州酷飞电动汽车有限公司
- 2019-02-19 - 2019-10-25 - B60S5/06
- 本实用新型公开了一种移动换电池小车，包括推车、液压缸、悬挂架、支撑座和平台；所述液压缸设置在推车上；所述悬挂架的其中一端设置在液压缸的自由端，另外一端设置有倒翻的尾部，所述尾部上设置有挂杆；所述支撑座包括两根相互平行的方管，其挂设在挂杆上，两根所述方管上均设置有相对的横梁，所述横梁内套设有横梁滑杆，所述横梁和横梁滑杆之间沿径向穿设有固定销；所述平台可拆卸的设置方管上，所述平台上阵列设置有万向节，所述平台的周边沿竖直方向设置有可拆卸的限位销。其能够适用不同规格长宽的动力电池的安装、更换和保养，结构简单，使用方便，且便于携带。
- 一种侧向力消除机构-201910565348.8
- 肖申;牟东;叶庆丰;孙庆;吴小平 - 博众精工科技股份有限公司
- 2019-06-27 - 2019-10-22 - B60S5/06
- 本发明提供一种侧向力消除机构，包括安装于固定基板与浮动基板间的夹紧机构本体；夹紧机构本体包括夹块、夹紧驱动件、夹紧结构；夹块与浮动基板固定连接；夹紧驱动件与夹紧结构固定于固定基板上；夹紧驱动件的可移动端与夹紧结构连接，夹紧驱动件驱使夹紧结构运动夹持夹块外壁，以使得夹块连接的浮动基板与固定基板保持相对位置不变。本发明结构巧妙，设计合理，采用夹紧结构夹持连接与浮动平台的夹块，实现浮动平台的侧向力消除，有效避免电池组件不必要的磕碰，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。
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