[发明专利]一种车辆控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910612695.1 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110422177A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 邓堃;张军;刘卫国;陈文琳 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆控制方法、装置及系统，该方法包括若确定所述车辆满足自动驾驶等级升级的触发条件时，向车路协同基站发送驾驶等级升级请求；接收所述车路协同基站根据所述驾驶等级升级请求所反馈的执行目标自动驾驶等级所需的目标驾驶控制信息；基于所述目标驾驶控制信息，控制所述车辆执行更高自动驾驶等级的智能驾驶。本申请可以实现自动驾驶等级的提升，从而在无需额外增加硬件设备和计算能力的情况下，即可实现更高自动驾驶等级体验和更高安全性的自动驾驶，可以降低自车的计算设备配置要求和复杂度，实现成本大幅度降低。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 装置及系统 车辆控制 车路协同 控制信息 目标驾驶 升级请求 驾驶 触发条件 高安全性 基站发送 计算能力 计算设备 配置要求 硬件设备 智能驾驶 复杂度 基站 申请 反馈 升级 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：获取车辆的位置信息，所述位置信息包括当前位置信息和目的地位置信息；若确定所述车辆满足自动驾驶等级升级的触发条件时，向车路协同基站发送驾驶等级升级请求；所述驾驶等级升级请求包括所述位置信息和所述车辆的当前自动驾驶等级；接收所述车路协同基站根据所述驾驶等级升级请求所反馈的执行目标自动驾驶等级所需的目标驾驶控制信息；所述目标驾驶控制信息包括规划路径和/或底盘控制量；所述目标自动驾驶等级高于所述当前自动驾驶等级；基于所述目标驾驶控制信息，控制所述车辆执行更高自动驾驶等级的智能驾驶。
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