[发明专利]车辆驾驶模式的控制方法、网关和汽车在审
| 申请号： | 201910614042.7 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110316204A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 马涛;许燕飞;张亮亮 | 申请（专利权）人： | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 张柏卉 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆驾驶模式的控制方法、网关和汽车，控制方法包括：获取网关的状态标志位，根据状态标志位判断是无人驾驶模式还是有人驾驶模式,网关同时接收车辆设备数据和无人驾驶控制模块输出的控制指令；若为有人驾驶模式，则将车辆设备数据输出；若为无人驾驶模式，则将车辆设备数据中的数据帧区分为相关帧和无关帧，用从无人驾驶控制模块获取的控制指令替换相关帧中的相关域，再将控制指令和相关帧中的无关域重新打包成控制帧后输出，数据帧为车辆设备数据的数据单元。本发明解决了现有技术中对现有的人工驾驶车辆进行改造，造成的涉变成本高，周期长，涉变后的零部件又没有经过完整的汽车零部件开发流程的验证，造成安全风险的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆设备数据 网关 控制指令 车辆驾驶模式 无人驾驶模式 状态标志位 驾驶模式 控制模块 无人驾驶 数据帧 输出 汽车零部件 数据单元 重新打包 控制帧 汽车 替换 零部件 验证 驾驶 改造 安全 开发 | ||
【主权项】：
1.一种车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，包括：获取网关的状态标志位，根据状态标志位判断是无人驾驶模式还是有人驾驶模式,网关同时接收车辆设备数据和无人驾驶控制模块输出的控制指令；若为有人驾驶模式，则将车辆设备数据输出；若为无人驾驶模式，则将车辆设备数据中的数据帧区分为相关帧和无关帧，用从无人驾驶控制模块获取的控制指令替换相关帧中的相关域，再将控制指令和相关帧中的无关域重新打包成控制帧后输出，数据帧为车辆设备数据的数据单元。
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