[发明专利]一种新型的智能清淤系统在审
| 申请号： | 201910623089.X | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110306648A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王秀贞;潘国乔;黄永强 | 申请（专利权）人： | 上海澄泓机器人有限公司 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型的智能清淤系统，包括机器人平台、吸污罐、发电机、真空泵、实时泥水分离模块、操控终端、清淤车，所述机器人平台上底部设置有驱动轮，所述机器人平台设置有清淤头和粉碎头，清淤头与吸污罐通过真空吸污管相连接，所述吸污罐与真空泵、实时泥水分离模块相互连接；所述发电机与真空泵、实时泥水分离模块连接，吸污罐、发电机、真空泵、实时泥水分离模块均设置在清淤车上，所述清淤车上设置有信号传输模块，所述机器人平台通过混合线缆与清淤车连接，所述混合线缆包括信号线缆和供电线缆，供电线缆与发电机连接，信号线缆与信号传输模块连接，所述信号传输模块与操控终端通过无线信号连接。 | ||
| 搜索关键词： | 清淤 泥水分离 吸污罐 真空泵 发电机 信号传输模块 机器人平台 操控终端 供电线缆 混合线缆 清淤系统 信号线缆 无线信号连接 模块连接 智能 粉碎头 驱动轮 吸污管 | ||
【主权项】：
1.一种新型的智能清淤系统，其特征在于：包括机器人平台（1）、吸污罐（8）、发电机（10）、真空泵（11）、实时泥水分离模块（12）、操控终端（15）、清淤车（17），所述机器人平台（1）上底部设置有驱动轮，所述机器人平台（1）设置有清淤头和粉碎头（2），清淤头与吸污罐（8）通过真空吸污管（7）相连接，所述吸污罐（8）与真空泵（11）、实时泥水分离模块（12）相互连接；所述发电机（10）与真空泵（11）、实时泥水分离模块（12），吸污罐（8）、发电机（10）、真空泵（11）、实时泥水分离模块（12）均固定在清淤车（17）上；所述清淤车（17）上设置有信号传输模块，所述机器人平台（1）通过混合线缆（5）与清淤车（17）连接，所述混合线缆（5）包括信号线缆和供电线缆，供电线缆与发电机（10）连接，信号线缆与信号传输模块连接，所述信号传输模块与操控终端（15）通过无线信号（16）连接。
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