[发明专利]一种适用于直臂随车起重机的力矩限制安全电路在审

申请号：	201910654116.X	申请日：	2019-07-19
公开（公告）号：	CN110255405A	公开（公告）日：	2019-09-20
发明（设计）人：	陈志伟;满军;蔡林;连关岭;苗长青;余弦;陈磊	申请（专利权）人：	徐州徐工随车起重机有限公司
主分类号：	B66C23/88	分类号：	B66C23/88;B66C13/20;F15B20/00;F15B21/08
代理公司：	徐州市三联专利事务所 32220	代理人：	张帅
地址：	221000 江苏***	国省代码：	江苏;32
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摘要：	本发明涉及一种适用于直臂随车起重机的力矩限制安全电路，属于随车起重机技术领域。包括超载信号输入电路、危险动作检测电路、紧急停止电路、首联卸荷电磁铁、接口电路和阀芯位置传感器，阀芯位置传感器的危险动作信号经过危险动作检测电路和紧急停止电路连接到首联卸荷电磁铁的正极；紧急停止电路通过急停开关的常闭触点实现对首联卸荷电磁铁供电的紧急切断；首联卸荷电磁铁的通电和断电状态，控制多路阀的卸荷状态，进而控制起重机动作。本发明的有益效果是：配合力矩限制器实现对配置首联卸荷多路阀液压系统的直臂随车起重机的力矩限制和超载保护。避免处理器运算延迟导致的不良影响。具有较高的安全性和可靠性。降低控制系统的整体成本。
搜索关键词：	电磁铁卸荷直臂随车起重机紧急停止力矩限制危险动作阀芯位置传感器安全电路检测电路多路阀电路正极力矩限制器起重机动作随车起重机常闭触点超载保护超载信号电路连接断电状态急停开关接口电路控制系统输入电路卸荷状态液压系统整体成本处理器延迟运算通电供电配置配合
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【主权项】：

1.一种适用于直臂随车起重机的力矩限制安全电路，其特征在于：包括超载信号输入电路（1）、危险动作检测电路（2）、紧急停止电路（4）、首联卸荷电磁铁（5）、接口电路（6）和阀芯位置传感器（7），所述的接口电路（6）的超载信号输入端与超载信号输入电路（1）相连，接口电路（6）的电源正连接危险动作检测电路（2）和阀芯位置传感器（7），接口电路（6）的电源负连接危险动作检测电路（2）、首联卸荷电磁铁（5）和阀芯位置传感器（7），超载信号输入电路（1）输出端连接紧急停止电路（4）输入端，紧急停止电路（4）输出端连接首联卸荷电磁铁（5）正极，危险动作检测电路（2）输出端并联在紧急停止电路（4）的输入端；接口电路（6）超载信号经过超载信号输入电路（1）到紧急停止电路（4），再通过紧急停止电路（4）接到首联卸荷电磁铁（5）的正极；阀芯位置传感器（7）的危险动作信号经过危险动作检测电路（2）和紧急停止电路（4）连接到首联卸荷电磁铁（5）的正极；紧急停止电路（4）通过急停开关的常闭触点实现对首联卸荷电磁铁（5）供电的紧急切断；首联卸荷电磁铁（5）的通电和断电状态，控制多路阀的卸荷状态，进而控制起重机动作。

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摘要：本发明提供一种限制了未安装过卷传感器的状态下的使用的起重车。该装置执行如下处理：动作控制处理(S16)，根据已从操作部输出操作信号，而使致动器执行与该操作信号对应的动作；停止处理(S19)，根据在动作控制处理中输出第1过卷信号或第2过卷信号(S17：是)，而使致动器的动作停止；及报告处理(S13)，根据最先输出与减少垂吊长度的特定动作对应的操作信号(S11：是&S12：是)，而报告是否已从过卷传感器输出识别信号。

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摘要：本发明公开一种高空作业人员智能防护设备以及塔式起重机，高空作业人员智能防护设备包括支架、保护装置以及智能装置，支架沿上下向延伸设置，支架用以并行地设于塔式起重机的爬梯的一侧，保护装置安装于支架的顶部，保护装置包括用以与作业人员连接的安全带，安全带用以跟随作业人员上下活动，智能装置安装于支架的底部，智能装置包括身份识别器、锁扣以及控制器，身份识别器用以识别位于智能装置处的人员的身份，锁扣用以将安全带的下端固定于支架，控制器与身份识别器和锁扣电性连接，用以根据识别结果对应控制锁扣。智能装置对地面上的人员进行身份识别，通过身份识别之后的人员方可使用安全带，可避免非作业人员进行违规操作。

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摘要：本发明公开了一种塔吊设备稳定性分析系统，属于塔吊安全系统的技术领域，其包括用于建立二维地图的地图输入模块、用于输入塔吊二维坐标和塔吊高度的资料输入模块、用于生成实况图的实况图生成模块、用于自动计算塔吊间距的距离计算模块、用于存储实况图的存储模块、用于输入距离限值和高度限值的限值输入模块和用于监测实况图内的塔吊距离、塔吊高度和塔吊坐标是否超限并能够发出警报的超限报警模块，本发明具有能够对项目内的多个塔吊进行同时监测，在塔吊出现异常时自动提醒监理人员，保证监理人员能够第一时间做出反应的效果。

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摘要：本发明公开了一种履带式起重机的监测系统，涉及吊装设备领域。包括：至少一显示器，设置于履带式起重机的驾驶室内；控制器，电连接显示器；传感组件，连接控制器，传感组件具体包括：倾角传感器，设置于履带式起重机的大臂上；编码器，设置于大臂上；压力传感器，设置于履带式起重机的拉臂上；拉力传感器，设置于履带式起重机的拉绳上并靠近拉臂的位置；风速传感器，设置于大臂顶部；传感器组件将采集到的数据发送给控制器。具有以下有益效果：具有安装方便，测量精度高，稳定性好，集成度高，大大降低了成本，同时保障了履带式起重机的整车运行安全。

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申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B66C23/88
摘要：本发明涉及一种适用于直臂随车起重机的力矩限制安全电路，属于随车起重机技术领域。包括超载信号输入电路、危险动作检测电路、紧急停止电路、首联卸荷电磁铁、接口电路和阀芯位置传感器，阀芯位置传感器的危险动作信号经过危险动作检测电路和紧急停止电路连接到首联卸荷电磁铁的正极；紧急停止电路通过急停开关的常闭触点实现对首联卸荷电磁铁供电的紧急切断；首联卸荷电磁铁的通电和断电状态，控制多路阀的卸荷状态，进而控制起重机动作。本发明的有益效果是：配合力矩限制器实现对配置首联卸荷多路阀液压系统的直臂随车起重机的力矩限制和超载保护。避免处理器运算延迟导致的不良影响。具有较高的安全性和可靠性。降低控制系统的整体成本。

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摘要：本实用新型公开了一种具有防攀爬功能的塔式起重机，包括机架，机架内部设有爬梯，机架的外壁上设有防攀爬平台，机架内部设有“凹”型板，“凹”型板开口正对着爬梯；“凹”型板开口两边的“凹”型板上设有一对“凹”型导轨，“凹”型导轨内插接有盖板；“凹”型板顶部设有电动缸，电动缸的伸出端与盖板连接；“凹”型板上部及下部的机架上分别设有第一开关和第二开关，控制电动缸，第二开关的外部设有保护盒，保护盒上设有门锁。本实用新型结构简单，设计合理，自动化程度高，可以防止非塔式起重机操作人员攀爬塔式起重机，具有制造和使用简单、方便、安全、可靠性高等特点，更为重要是可以有效地防止非塔式起重机操作攀爬塔式起重机。

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摘要：一种高空作业车吊臂支架传感器防撞机构，包括支架、接触头、导向座和检测板；导向座固定在支架的侧面，导向座为一个顶面敞口的中空管，在该中空管中设有弹性部件，且中空管的底面设有通孔；接触头呈上宽下窄状结构，接触头的下部插入到弹性部件中后从通孔中穿出，接触头的上部顶端高于支架；检测板呈L型结构，该检测板一面安装在接触头底端，检测板另一面处在传感器处，通过弹性部件使得接触头在导向座中下位移，从而使得检测板下降到传感器的检测区以外时，传感器输出信号将发生变化，从而确定臂架已放置到位。本发明能够避免传感器因外部环境检测效果，传感器位置调整不当、松动或臂体下落的惯性会使得臂体和传感器直接接触，造成损坏。

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发明人：赵粉弟;赵芸娟;刘芳 -专利权人：江苏腾发建筑机械有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B66C23/88
摘要：本实用新型公开了一种基于雷达定位的塔吊防护装置，包括防护架、单侧齿、防护板和放置袋，所述防护架的外侧固定有滑槽，且滑槽的外侧连接有限制盒，所述限制盒与滑槽之间为活动连接，所述单侧齿安装在防护架的左侧，且单侧齿与防护架之间为焊接连接，所述防护板安装在限制盒的内侧，且限制盒与防护板之间为活动连接，所述限制盒的外侧安置有调整基板，且调整基板的外侧安装有防护背心，所述限制盒与调整基板之间为活动连接，且调整基板与防护背心之间为螺钉连接。该基于雷达定位的塔吊防护装置设置有卡轮，通过卡轮的使用，能够使得限制盒的上升速度或者下降速度能够平衡，从而防止了限制盒移动过快，进而提高了装置使用的安全性。

正面吊安全起吊控制系统及控制方法-201910559997.7
发明人：车德慧;杨广全;李可佳;殷涛;马玉坤;赵钢;李善坡;何涛;李瑞;丁文赢;安迪;杨露萍;马欣然;张辉 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B66C23/88
摘要：本发明提出一种正面吊安全起吊控制系统及控制方法，系统包括识别模块、测量模块、安全起吊模块和防倾翻模块。所述识别模块通过摄像头采集图像，进行图像识别，判断是否为火车平车卸集装箱工况；所述测量模块通过激光测距传感器实时测量伸缩油缸和俯仰油缸的长度，通过吊具上四个旋锁式拉压力传感器实时测量集装箱的起吊力；所述安全起吊模块根据旋锁式拉压力传感器的采集数据判断集装箱起升过程中与平车地板的相对位置，基于所述测量模块采集到的数据对吊具起吊速度和方向进行控制，以实现集装箱底角件与平车上F‑TR锁顺利脱离，避免车辆损坏、脱轨；所述防倾翻模块由于考虑了集装箱的实际重心位置，相比现有正面吊防倾翻系统更加准确可靠。

一种塔吊安全监控管理装置-201822072093.5
发明人：张宪亮 -专利权人：江苏迈尚环保科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B66C23/88
摘要：本实用新型公开了一种塔吊安全监控管理装置，包括底座，所述底座的上方设有显示输出屏，底座的顶部转动安装有转动板，转动板的顶部焊接有两个支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧均开设有柱形槽，两个柱形槽内均转动安装有柱形块，两个柱形块相互靠近的一侧分别与显示输出屏的两侧相焊接，所述柱形槽的侧壁开设有环形槽，柱形块上开设有两个垂直对称设置的凹槽；所述凹槽内滑动安装有第一安装块，位于同一个柱形块上的两个第一安装块相互远离的一侧均焊接有弧形块，弧形块与环形槽的侧壁相接触。本实用新型便于对显示输出屏的角度进行调节，便于满足人们的观看需求，结构简单，使用方便。

塔吊无人智能指挥系统及指挥方法-201910510430.0
发明人：王福斌 -专利权人：王福斌
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B66C23/88
摘要：本发明属于塔吊施工技术领域，公开了一种塔吊无人智能指挥系统及指挥方法。该塔吊无人智能指挥系统包括设置于塔吊驾驶室的控制中心、沿所述塔吊的起重臂的下沿并列设置的若干探测装置以及设置于各个物料堆放点的移动终端；采用该塔吊无人智能指挥系统及指挥方法进行吊装工作，无需中控指挥员指挥，只需要塔吊驾驶员和物料吊装员两人共同配合就能够实现精准定位和吊装，能够有效节约人工成本，提高经济效益。

一种起重机全工况油耗监测系统及方法-201711228995.7
发明人：赵瑞学;郁中太;金慧玲;王宁;崔华鹏 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B66C23/88
摘要：本发明公开了一种起重机全工况油耗监测系统及方法，通过角度传感器Ⅰ或角度传感器Ⅱ、测长传感器、回转角度传感器以及卷扬转速传感器反馈信号至主控制器可得到起重机当前工况，再通过发动机ECU传输的数据计算出油耗量，进而在显示器显示，并存储在存储器，便于日后查看。本发明结构简单，效果明显，直接利用发动机ECU采集的信号，实时采集瞬时油耗，结合起重机使用特点及其控制系统本身的传感器网络和控制逻辑，判断出作业工况，并计算工况油耗，平均油耗，总油耗，无增加成本，实现难度低；发动机ECU直接将喷油量数据发出至控制系统主控制器，计算结果精度高。

一种用于塔式起重机的垂直度监控装置-201822185020.7
发明人：高维;陈磊;张明展;张昊;李芳;吴小丽 -专利权人：中建七局第一建筑有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B66C23/88
摘要：本实用新型公开了一种用于塔式起重机的垂直度监控装置，包括激光发射装置、激光接收装置和安装板，还包括连接构件，所述连接构件包括直角连接件、直角扣件和交叉连接座，所述安装板5固定在所述交叉连接座上，所述交叉连接座为X形具有两个相垂直的连接杆，所述两个连接杆各有一端伸出所述安装板侧边与相应的直角连接件根部固定连接，所述直角连接件通过与所述直角扣件固定连接在塔式起重机的水平腹杆上，直角连接件有两个分别固定在相邻的两个水平腹杆上。本实用新型安装时各个监控装置均设在同一主弦杆处，就能较好的保证各装置上激光发射装置和激光接收装置位于同一轴线上，提高检测的准确性。

塔式起重机电气运行监控装置-201822102386.3
发明人：周天奇;杜博文;杨明友;李岩 -专利权人：中煤第六十八工程有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B66C23/88
摘要：一种塔式起重机电气运行监控装置，包括控制柜、智能电流、电压检测仪表、智能数显温度控制仪表、快速接头、变频器电流互感器、变频器电源线接线端子、起升卷扬电机转子内部的温度传感器、两个回转电机转子内部的温度传感器、小车电机转子内部的温度传感器、电压、电流报警装置、温度报警装置，通过合理的线路连接，起到监控塔式起重机主要电器元件电流、电压、温度等主要运行参数的作用，使塔式起重机驾驶员及时掌握塔式起重机运行状态，达到减少塔式起重机故障的作用。

一种塔吊雷达防碰撞可视化遥控器的使用方法-201910335873.0
发明人：杨茂森 -专利权人：重庆昊广重工机械有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B66C23/88
摘要：本发明公开了一种塔吊雷达防碰撞可视化遥控器的使用方法，将塔吊监控主机安装在驾驶室的内部，塔吊监控主机通过无线局域网与地面监控主机连接；将转角传感器安装在吊臂的外表壁，转角传感器通过现场总线与塔吊监控主机连接；将第一摄像头安装在驾驶室的下方，将第二摄像头安装在行走小车上，将第三摄像头安装在吊臂的前端，第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头通过无线局域网与塔吊监控主机连接；将第一微波雷达安装在驾驶室的正前方，将第二微波雷达安装在行走小车上，第一微波雷达和第二微波雷达通过无线局域网与塔吊监控主机连接。达到操作者观察更全面，避免操作过程中出现视觉盲区，发生碰撞，造成安全事故的目的。

专利分类

B 作业；运输

B66 卷扬；提升；牵引
B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的，如径向位置可变的，可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的，如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的

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[发明专利]一种适用于直臂随车起重机的力矩限制安全电路在审

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