[发明专利]一种涂装工业机器人在审
| 申请号： | 201910660004.5 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110328071A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 黄海荣;田树超 | 申请（专利权）人： | 深圳远荣智能制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B05B9/01 | 分类号： | B05B9/01;B05B12/14;B05B13/02;B05B13/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 余小丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种涂装工业机器人，包括传动底座、涂装机构，其特征在于：所述旋转电机一侧的传动底座顶部通过转盘斜向固定设置有第一动力箱，所述涂装机构包括第一支撑臂、第二支撑臂、旋转臂、喷涂枪，所述第一支撑臂远离第一动力箱一端的侧面活动设置有第二动力箱，所述第二支撑臂的一侧表面中部横向固定设置有多个喷剂接孔，所述旋转臂远离第二支撑臂一端喷涂枪外侧的抛光盘底部表面斜向活动设置有多个匀料辊。本发明通过抛光盘匀速转动以带动喷涂枪将涂料均匀喷洒于产品表面，与此同时匀料辊对产品表面的涂料进行涂布作业并完成抛光、打磨操作，橡胶定距滑轮能够有效保证抛光操作时与产品的距离以避免破坏产品外表面，使用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑臂 涂装 动力箱 喷涂枪 产品表面 传动底座 活动设置 抛光盘 旋转臂 匀料辊 涂料 产品外表面 工业机器人 底部表面 工业机器 横向固定 均匀喷洒 抛光操作 人本发明 涂布作业 斜向固定 旋转电机 匀速转动 抛光 滑轮 定距 接孔 喷剂 斜向 转盘 打磨 橡胶 侧面 保证 | ||
【主权项】：
1.一种涂装工业机器人，包括传动底座(1)、涂装机构，其特征在于：所述传动底座(1)的顶部表面一端通过隔离箱纵向固定设置有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)一侧的传动底座(1)顶部表面中部竖直活动设置有圆形转盘(3)，所述转盘(3)的顶部表面一端斜向固定设置有第一动力箱(4)，所述涂装机构包括第一支撑臂(5)、第二支撑臂(6)、旋转臂(7)、喷涂枪(8)，所述第一支撑臂(5)通过传动齿盘斜向活动设置在第一动力箱(4)远离转盘(3)表面一端的侧面，所述第一支撑臂(5)远离第一动力箱(4)一端的侧面活动设置有第二动力箱(9)，所述第二支撑臂(6)通过传动轴活动设置在第二动力箱(9)一侧表面中部，所述第二支撑臂(6)的一侧表面中部横向固定设置有多个喷剂接孔(10)，所述旋转臂(7)通过连接件斜向活动设置在第二支撑臂(6)远离第二动力箱(9)一端侧面，所述旋转臂(7)远离第二支撑臂(6)的一端侧面通过设置导轨活动设有圆形抛光盘(11)，所述喷涂枪(8)通过抛光盘(11)底部表面中部开设的圆形通孔竖直固定设置在抛光盘(11)的下方，所述喷涂枪(8)外侧的抛光盘(11)底部表面通过开设环形凹槽斜向活动设置有多个匀料辊(12)。
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- 本实用新型公开了一种喷雾机，包括横行伺服电机、摆臂伺服电机和连杆结构，所述横行伺服电机前端安装有支撑底座，支撑底座由支撑前底座和支撑后底座组成，所述支撑前底座安装在支撑后底座上表面边缘处，所述支撑后底座一侧安装有电箱，所述支撑后底座上表面安装有摆臂伺服电机，摆臂伺服电机上端安装有连杆结构，连杆结构一端连接有喷雾组，喷雾组设置在支撑前底座正上方，本喷雾机通过伺服电机盒内部转动带动操作杆A和操作杆B，从而带动连杆结构和喷雾组多角度调节；喷雾喷头独有的分离式正六边形内部结构使得喷雾效果更佳。
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- 拉尔夫·格伦 - 萨塔有限两合公司
- 2014-07-31 - 2019-09-24 - B05B9/01
- 本发明提供一种喷枪的制造方法、喷枪、喷枪本体以及盖。所述方法包括形成喷枪本体的步骤。其中，在形成所述喷枪本体的步骤中，在所述喷枪本体侧面形成承载部，所述承载部的表面要低于所述喷枪本体侧面的其他表面，并且所述承载部的部分边缘对应于所述喷枪本体的部分边缘。
- 喷漆装置-201920117988.8
- 范一峥;范一鸣;范飞 - 江西江联环境工程装配制造有限公司
- 2019-01-24 - 2019-09-24 - B05B9/01
- 本实用新型公开了一种喷漆装置，包括底座、漆筒和喷漆器，底座上设有推杆和万向轮，底座的上端设有漆筒槽，漆筒安装在漆筒槽中。喷漆器安装在漆筒上。在漆筒的侧面设有固定座，固定座中间设有第一旋转轴，第一旋转轴上设有下杆和把手，把手的两端设有第一锁紧件和第二锁紧件。下杆上设有上杆，上杆上端设有第一固定块和第二固定块，喷漆器上设有喷漆管，喷漆管安装在第一固定块和第二固定块的中间。该喷漆装置结构简单，使用方便，能够随时调节喷气管道的高度和喷漆角度，方便喷漆。
- 一种流量可调的园艺喷水枪-201822224996.0
- 沈叶锋 - 沈叶锋
- 2018-12-28 - 2019-09-17 - B05B9/01
- 本实用新型公开了一种流量可调的园艺喷水枪，包括安装板、手动气泵和储水罐，所述安装板顶部一端通过安装槽安装有手动气泵，所述安装板顶部另一端通过螺栓安装有储水罐，所述储水罐一端设置有输水管，所述输水管端部外侧套设有连接套，所述输水管内设置有喷头，所述喷头一端外围通过橡胶密封圈连接输水管内壁，所述喷头外表层为外壳体，所述外壳体内表层设置有内壳体，所述外壳体顶部和底部均设置有螺纹槽，所述螺纹槽内设置有紧固螺钉。本实用新型方便更换喷头，还能调节出水流量，喷水时方便进行握持，喷水精确度好，便于人员进行携带，适合被广泛推广和使用。
- 一种电气混合驱动的多功能油漆喷枪-201820372067.1
- 郑志霄 - 浙江交通技师学院
- 2018-03-19 - 2019-09-10 - B05B9/01
- 本实用新型公开了一种电气混合驱动的多功能油漆喷枪，包括电气混合驱动器、连接管、连接头、控制阀、连通管、抢体、喷头一、喷头二、活动座、限位锁紧块、弹簧一、拉杆、端盖一、固定筒体、出油口、喷头三、连接座、固定盖、插销轴、端盖二、弹簧二、限位槽和锁紧孔；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低，这里油漆首先通过电气混合驱动器输送到连接管中，而后按下控制阀后油漆依次进入连通管、固定筒体内部和出油口中，然后油漆再通过喷头三喷出进行喷漆，当需要使用双喷头时，首先向左拔动插销轴，而后就可以转动连接座使喷头一和喷头二位于左侧进行喷漆，从而保证了可以根据需要使用单喷头或双喷头，也就提高喷漆的效率。
- 可用于水枪的旋转式水花调节装置-201821927414.9
- 张永清;卢海群;陆亮 - 南京沿途汽车用品有限公司
- 2018-11-22 - 2019-09-10 - B05B9/01
- 本实用新型公开了一种可用于水枪的旋转式水花调节装置，属一种水枪喷头结构，包括水枪体，水枪体的内部设有水流通道，且水枪体的上部还活动安装有喷头体，喷头体上设有多个喷水口，且喷水口在喷头体上环向分布且均与水流通道的位置相对应，水枪体端部还设有调节槽，调节槽内安装有换挡销，换挡销与调节槽的底部之间还安装有弹簧体，喷头体的后部还设有多个与换挡销相对应的定位槽。通过转动喷头体使其上部不同的喷水口与水枪体上的水流通道相连通，从而实现不同类型的水花喷出，以满足水枪在不同的场景中使用，无需再整体更换水枪体，使用较为方便，提升这类设备的使用效率，并且常态下喷头体由换挡销与定位槽配合的结构固定。
- 可更换枪管的水枪枪体结构-201821927423.8
- 张永清;卢海群;陆亮 - 南京沿途汽车用品有限公司
- 2018-11-22 - 2019-09-10 - B05B9/01
- 本实用新型公开了一种可更换枪管的水枪枪体结构，属一种水枪结构，包括枪体，枪体包括导流管，导流管上安装有手柄，手柄上设有管接头，管接头通过手柄的内腔与导流管相连通，枪体还包括枪管，枪管的前端设有喷头，枪管后端的侧面上径向设置有卡扣，导流管与管接头后端对应的一端内壁设置有环形台阶与至少一个卡槽，卡槽与卡扣的位置相对应，枪管后端上还套装有弹簧体。通过将枪体设置为枪管和导流管组合的分体式结构，并将枪管通过相互对应的卡扣和卡槽组合为一体，利用弹簧体的弹力将两者锁紧，亦可枪管从导流管的端部分离，操作较为方便，配备不同的枪管即可适应各类不同的使用场景，无需整体更换水枪体，提升清洗或消防系统的使用效率。
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