[发明专利]一种容阻塞差动式双余度舵机在审
申请号: | 201910679468.0 | 申请日: | 2019-07-26 |
公开(公告)号: | CN110525639A | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 唐德佳;徐志伟;陶键;王厚浩;黄民昌;李兴勇;苏伟杰 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | B64C13/50 | 分类号: | B64C13/50;H02K7/06 |
代理公司: | 31107 上海航天局专利中心 | 代理人: | 圣冬冬<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种容阻塞差动式双余度舵机,包括第一余度系统、第二余度系统、框架、舵轴和安装座,第一丝杠螺母和第二丝杠螺母中间带有加工成一体的齿轮,第一余度系统与第二余度系统通过第一丝杠螺母与第二丝杠螺母实现啮合差速运动。本发明具有冗余容阻塞功能,从控制电路、电机、电位器及机械结构四个方面实现了双余度冗余设计;本发明能够解决双余度系统运动不同步、力纷争的问题,且具有差动输出功能;本发明具有广泛的适用性,通过改变输出轴与安装座的配合安装形式及输出轴的结构尺寸,所述双余度舵机可用作双余度作动器,进而可操纵诸如襟翼、副翼、方向舵等各类翼面运动。 | ||
搜索关键词: | 丝杠螺母 余度系统 双余度 安装座 输出轴 舵机 阻塞 啮合 双余度作动器 差速运动 机械结构 控制电路 配合安装 冗余设计 输出功能 系统运动 冗余 差动式 电位器 方向舵 可操纵 齿轮 差动 舵轴 副翼 襟翼 可用 翼面 电机 加工 | ||
【主权项】:
1.一种容阻塞差动式双余度舵机,其特征在于,包括第一余度系统、第二余度系统、框架、舵轴和安装座;/n其中第一余度系统包括第一控制器、第一电机、第一电机销钉、第一电机齿轮、第一丝杠齿轮、第一平键、第一轴承、第二轴承、第五轴承、第六轴承、第一滚珠丝杠副和第一电位器,其中第一滚珠丝杠副包括第一丝杠轴和第一丝杠螺母;其中第二余度系统包括第二控制器、第二电机、第二电机销钉、第二电机齿轮、第二丝杠齿轮、第二平键、第三轴承、第四轴承、第七轴承、第八轴承、第二滚珠丝杠副和第二电位器,其中第二滚珠丝杠副包括第二丝杠轴和第二丝杠螺母;其中安装座包括第一安装座和第二安装座;/n所述第一余度系统中,第一控制器、第一电机通过紧固件与框架紧固连接,第一电机电机轴通过第一电机销钉与第一电机齿轮紧固连接,第一丝杠齿轮与第一丝杠轴通过被压入第一丝杠轴键槽中的第一平键相固定,且第一丝杠齿轮端面与第一丝杠轴轴肩相接触以实现轴向定位,第一电机齿轮与第一丝杠齿轮以一定传动比实现啮合运动;/n第一轴承和第二轴承的轴承内圈分别于第一丝杠轴的两端轴配合安装,且第一轴承和第二轴承的轴承内圈端面与第一丝杠轴两端轴肩相接触,第一轴承和第二轴承的轴承外圈分别于框架两端的轴承安装孔配合安装,且第一轴承和第二轴承的轴承外圈端面与框架两端的轴承安装孔端面相接触以实现轴向定位;/n第五轴承和第六轴承的轴承内圈分别于第一丝杠螺母的两端轴配合安装,且第五轴承和第六轴承的轴承内圈端面与第一丝杠螺母两端轴肩相接触,第五轴承和第六轴承的轴承外圈分别于第一安装座和第二安装座的轴承安装孔配合安装,且第五轴承和第六轴承的轴承外圈端面与第一安装座和第二安装座的轴承安装孔端面相接触以实现轴向定位;/n所述第二余度系统中,第二控制器、第二电机通过紧固件与框架紧固连接,第二电机电机轴通过第二电机销钉与第二电机齿轮紧固连接,第二丝杠齿轮与第二丝杠轴通过被压入第二丝杠轴键槽中的第二平键相固定,且第二丝杠齿轮端面与第二丝杠轴轴肩相接触以实现轴向定位,第二电机齿轮与第二丝杠齿轮以一定传动比实现啮合运动;/n第三轴承和第四轴承的轴承内圈分别于第二丝杠轴的两端轴配合安装,且第三轴承和第四轴承的轴承内圈端面与第二丝杠轴两端轴肩相接触,第三轴承和第四轴承的轴承外圈分别于框架两端的轴承安装孔配合安装,且第三轴承和第四轴承的轴承外圈端面与框架两端的轴承安装孔端面相接触以实现轴向定位;/n第七轴承和第八轴承的轴承内圈分别于第二丝杠螺母的两端轴配合安装,且第七轴承和第八轴承的轴承内圈端面与第二丝杠螺母两端轴肩相接触,第七轴承和第八轴承的轴承外圈分别于第一安装座和第二安装座的轴承安装孔配合安装,且第七轴承和第八轴承的轴承外圈端面与第一安装座和第二安装座的轴承安装孔端面相接触以实现轴向定位。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海航天控制技术研究所,未经上海航天控制技术研究所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910679468.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:飞行控制面组件
- 下一篇:舰载飞机及汽车阻尼式强力刹车器
- 同类专利
- 一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件-201810733570.X
- 马靖东;王照熙;马小东;陈嘉伟;刘畅;廖旭华;张政通;吕毅涛;刘春涛 - 西安冰果智能航空科技有限公司
- 2018-07-06 - 2020-01-14 - B64C13/50
- 本发明公开了一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件,包括组件本体、动力电机、电机座、三角摇臂连杆、三角摇臂、摇臂连杆、舵机摇臂、固定支架、电机座连接板、旋转连杆和舵机。倾转动力组件实现了倾转旋翼无人机在起飞、平飞和降落中桨平面的倾转,在起飞和降落阶段控制无人机姿态;动力电机在工作时产生的拉力与振动通过旋转连杆传递到固定支架,进而传递到无人机机体,不会给舵机增加径向载荷,保证了舵机寿命;在无人机平飞阶段,通过固定支架的设计,实现了舵机完全卸力,并在机械结构上保证了电机处于设计安装位置;固定支架、舵机摇臂、三角摇臂和电机座连接板组成的平行四边形结构,保证了动力电机的旋转角度受到精确控制。
- 一种一体化渐开线摇臂电动舵机-201821876762.8
- 张开敏 - 中国空空导弹研究院
- 2018-11-14 - 2019-12-24 - B64C13/50
- 一种一体化渐开线摇臂电动舵机,包括舵机壳体、电机定子、行星滚柱丝杠减速机、电机前轴承、前端盖、电机后轴承、后端盖、渐开线摇臂、一体化方向舵;该电动舵机采用一体化舵机壳体设计,电机、行星滚柱丝杠减速机、丝杠驱动轴及舵面安装孔全部设置在一体化舵机壳体上,电机转子同时又是行星滚柱丝杠减速机的丝杠螺母,解决了以往舵面驱动机构结构复杂、体积大、质量大的问题;同时将直线摇臂改为渐开线摇臂,实现了丝杠驱动轴与渐开线摇臂之间作用力为恒定值,同时实现了丝杠驱动轴行程与舵面偏转角度为线性关系,解决了以往舵面驱动存在的非线性颤振性问题;该电动舵机相比以往的的舵机结构设计,长度方向减小约20%,重量减少约20%。
- 一种滚珠丝杠副旋转作动器装置-201910829950.8
- 刘振永;张玲;李海泓 - 中国空空导弹研究院
- 2019-09-03 - 2019-12-20 - B64C13/50
- 一种滚珠丝杠副旋转作动器装置,包括电机、安装座、联轴器、旋转作动器;其中旋转作动器又包括丝杠轴承安装座、丝杠轴承、输出轴轴承座、丝杠螺母组合、作动器外套、输出轴轴承、双直线槽输出轴、双螺旋槽套、输出轴销;当电机带动丝杠转动时,丝杠螺母产生轴向移动;丝杠螺母轴向移动时,丝杠螺母耳轴上的轴承沿双螺旋槽套的螺旋槽产生旋转运动;此旋转运动又通过丝杠螺母耳轴的另一轴承驱动双直线槽输出轴做旋转运动,从而实现双直线槽输出轴的旋转力矩输出;该装置结构设计紧凑、减速比高、效率高、输出力矩大、响应速度快,解决了现有油缸驱动的曲柄连杆旋转作动器和液压马达驱动行星轮旋转作动器存在的各种问题。
- 一种基于高速旋转飞行器的电动执行机构-201920358135.3
- 刘忠义;王瑞刚 - 北京瑞极通达科技有限公司
- 2019-03-20 - 2019-12-17 - B64C13/50
- 本实用新型公开了一种基于高速旋转飞行器的电动执行机构,由控制器、电机、传动机构、舵轴、舵面位置检测装置连接在机构壳体内组成,所述机构壳体的右端面内设置所述控制器、右端盖内设置电机底座,所述控制器连接所述电机与所述舵面位置检测装置,所述电机固定连接在所述电机底座上,所述电机与所述传动机构连接,所述传动机构移动连接在所述机构壳体的中部,所述传动机构的左前端通过连接件连接所述舵轴,所述舵面位置检测装置与所述传动机构紧密贴覆,向控制器反馈舵面位置,所述控制器上连接电流检测装置,便于控制器对执行机构相关数据进行分析。本实用新型能够使飞行器在高速旋转时稳定飞行,同时快速、有效地改变飞行器的飞行方向。
- 用于飞行器舵片的调节装置-201920426963.6
- 唐冰;申健超;刘以建 - 成都云鼎智控科技有限公司
- 2019-03-29 - 2019-12-17 - B64C13/50
- 本实用新型公开了用于飞行器舵片的调节装置,包括直线式驱动机构、滑块、舵片摇臂、固定板、调节臂和舵轴,舵轴与固定板转动连接,舵片摇臂的一端与舵轴连接,舵片摇臂的另一端与滑块铰接,驱动机构驱动滑块进行往复移动,调节臂的一端与固定板的一侧铰接,调节臂的另一端与驱动装置的外壳连接。本实用新型不仅取消了现有的连杆式调节组件中一根连杆、简化了调节组件的结构、减小了调节组件的重量,并突破了传统的将直线式驱动机构固定在部件上的惯性思维,创新性地将驱动机构铰接式固定在固定板上,通过使驱动机构能绕其与固定板之间的铰接轴线转动来匹配各个舵片摇臂的转动位置中,滑块所需位置。
- 一种飞行器用舵机-201920427548.2
- 唐冰;申健超;刘以建 - 成都云鼎智控科技有限公司
- 2019-03-29 - 2019-12-17 - B64C13/50
- 本实用新型公开了一种飞行器用舵机,包括舵机舱壳和舵片组件,舵片组件包括舵片和调节装置,舵片的根部穿过舵机舱壳后与调节装置连接,调节装置包括直线式驱动机构、滑块、舵片摇臂、固定板、调整臂和舵轴,固定板与舵机舱壳连接,舵轴与固定板转动连接,舵轴一端与舵片的根部连接,舵轴另一端与舵片摇臂连接,舵片摇臂与滑块铰接,驱动机构驱动滑块进行往复移动,调整臂的一端与固定板铰接,调整臂的另一端与驱动装置的外壳连接。本实用新型简化了调节组件的结构、减小了调节组件的重量,并创新性地将驱动机构铰接式固定在固定板上,通过使驱动机构能绕其与固定板之间的铰接轴线转动来匹配各个舵片摇臂的转动位置中,滑块所需位置。
- 控制结构的位置的方法和设备-201510441366.7
- 松井元 - 波音公司
- 2015-07-24 - 2019-12-13 - B64C13/50
- 控制结构的位置的方法和设备。致动器控制中的电子止动器。一种控制结构的位置的系统和方法。接收指示对于所述结构的期望位置的位置命令和指示所述结构的位置的位置反馈信号。位置控制信号是基于所述期望位置与由所述位置反馈信号指示的所述位置之间的差来生成的。接收相对于所述结构的所述位置的停止反馈信号。停止控制信号是基于所述停止反馈信号和针对所述结构的停止条件来生成的。选择所述位置控制信号和所述停止控制信号中的一个。所述位置控制信号和所述停止控制信号中的所选择的一个被提供给致动器以用于控制所述结构的所述位置。
- 一种容阻塞差动式双余度舵机-201910679468.0
- 唐德佳;徐志伟;陶键;王厚浩;黄民昌;李兴勇;苏伟杰 - 上海航天控制技术研究所
- 2019-07-26 - 2019-12-03 - B64C13/50
- 本发明公开了一种容阻塞差动式双余度舵机,包括第一余度系统、第二余度系统、框架、舵轴和安装座,第一丝杠螺母和第二丝杠螺母中间带有加工成一体的齿轮,第一余度系统与第二余度系统通过第一丝杠螺母与第二丝杠螺母实现啮合差速运动。本发明具有冗余容阻塞功能,从控制电路、电机、电位器及机械结构四个方面实现了双余度冗余设计;本发明能够解决双余度系统运动不同步、力纷争的问题,且具有差动输出功能;本发明具有广泛的适用性,通过改变输出轴与安装座的配合安装形式及输出轴的结构尺寸,所述双余度舵机可用作双余度作动器,进而可操纵诸如襟翼、副翼、方向舵等各类翼面运动。
- 电磁舵机和飞行器-201910895314.5
- 敬鹏生;刘迎建;胡海 - 仿翼(北京)科技有限公司
- 2019-09-20 - 2019-11-29 - B64C13/50
- 本申请涉及一种电磁舵机和飞行器,电磁舵机包括:驱动线圈、永磁体、线圈固定架、永磁体固定架,永磁体安装于永磁体固定架的通孔内,驱动线圈安装于线圈固定架的通孔内,永磁体处于驱动线圈的外部,永磁体固定架通过转轴与线圈固定架转动连接,永磁体转动时带动永磁体固定架同步转动。当给驱动线圈通电后,产生的电磁力作用于永磁体,使得永磁体发生大角度旋转,从而实现永磁体固定架随着永磁体同步进行转动。
- 用于控制、调节和/或监控航空飞行器的系统-201910389169.3
- 赖纳·米耶尔扎列;弗兰克·克龙布格尔 - 利勃海尔航空航天林登贝格股份有限公司
- 2019-05-10 - 2019-11-19 - B64C13/50
- 本发明涉及一种用于控制、调节和/或监控航空飞行器的系统,所述系统包括:至少一个主处理器单元,所述主处理器单元设计为用于,处理和输出数据;至少一个第一远程电子单元,所述第一远程电子单元具有接口,所述接口设计为用于,与第一航空飞行器功能共同作用;和至少一个第二远程电子单元,所述第二远程电子单元具有接口,所述接口设计为用于,与第二航空飞行器功能的接口共同作用,其特征在于,所述第一远程电子单元和所述第二远程电子单元在其硬件构造方面彼此相同。
- 一种带有人体红外传感器的舵机-201920292514.7
- 黄湘 - 江苏海事职业技术学院
- 2019-03-08 - 2019-11-19 - B64C13/50
- 本实用新型公开的一种带有人体红外传感器的舵机,包括第一外壳、第二外壳,所述第一外壳的前端中间处设置有第一连接块,且第一连接块的上端开设的孔洞内设置有减震固定件,所述减震固定件分为第一螺柱、弹簧和第二螺柱,且第一螺柱的下端连接有弹簧,所述弹簧的下端连接有第二螺柱,且第二螺柱及弹簧穿过第一连接块伸长至第一连接块的下端,所述第一外壳的一侧设置有第二凹陷槽,所述第一外壳的上端开设槽的槽底四角处设置有固定柱,且固定柱的上端开设有孔洞。本实用新型所述的一种带有人体红外传感器的舵机,设有减震固定件、安装板、百叶散热窗和方形块,能够实现舵机的减震,便于舵机侧面安装,便于舵机内部的散热和防尘,可以实现接线孔处防尘。
- 专利分类