[发明专利]一种用于工件上下料的拾取机构在审
| 申请号： | 201910688271.3 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110436190A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 吕凯;孙勇 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/92 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于工件上下料的拾取机构，包括拾取单元本体；拾取单元本体包括第一驱动组件、吸盘组件、磁吸组件；其中，吸盘组件、磁吸组件固定连接于第一驱动组件的可移动块上；吸盘组件包括若干用于吸附待拾取工件的吸盘；磁吸组件包括用于吸附待拾取工件的铁磁性部分的磁铁；在第一驱动组件驱使下，吸盘组件与磁吸组件向待拾取工件运动，以使得吸盘与磁铁分别拾取待拾取工件的不同部位。本发明结构巧妙，设计合理，采用真空负压与磁吸相结合，实现待拾取工件的快速拾取，解决不规则工件的快速拾取，同时，拾取过程高效精准，拾取的夹持力连续可调节，符合工件自动化上下料要求。 | ||
| 搜索关键词： | 拾取 磁吸组件 吸盘组件 驱动组件 上下料 吸盘 拾取单元 拾取机构 磁铁 吸附 不规则工件 工件运动 可移动块 真空负压 夹持力 可调节 铁磁性 磁吸 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种用于工件上下料的拾取机构，包括拾取单元本体(100)；其特征在于：拾取单元本体(100)包括第一驱动组件(120)、吸盘组件(140)、磁吸组件(150)；其中，所述吸盘组件(140)、所述磁吸组件(150)固定连接于所述第一驱动组件(120)的可移动块(129)上；所述吸盘组件(140)包括若干用于吸附待拾取工件的吸盘(144)；所述磁吸组件(150)包括用于吸附待拾取工件的铁磁性部分的磁铁(151)；在所述第一驱动组件(120)驱使下，所述吸盘组件(140)与所述磁吸组件(150)向待拾取工件运动，以使得所述吸盘(144)与所述磁铁(151)分别拾取待拾取工件的不同部位。
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