[发明专利]基于环境气象因素的热斑监测装置与预测方法在审

专利信息
申请号: 201910712093.3 申请日: 2019-08-02
公开(公告)号: CN110518881A 公开(公告)日: 2019-11-29
发明(设计)人: 邵怡;徐红伟;陈芳芳;郭梦浩;吴苏阳;刘彪 申请(专利权)人: 中国计量大学
主分类号: H02S50/15 分类号: H02S50/15;G06K9/00;G06K9/20;G06K9/46
代理公司: 33200 杭州求是专利事务所有限公司 代理人: 林超<国际申请>=<国际公布>=<进入国
地址: 310018 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于环境气象因素的热斑监测装置与预测方法。PC端将气象站采集的采集到的气象信息与热斑信息进行相关性分析并建立热斑预测模型;利用热斑预测模型,通过对每块光伏板进行默认编号,从而实现对热斑的初步定位,再通过监测机器人对预测到的光伏板进行监测,将拍摄到的图像处理后实现对热斑的判别,可以实现准确且快速的确定热斑的位置以及热斑的情况。本方法通过分析环境气象因素与热斑的关系,达到对热斑的预测以及初步的定位,通过进一步的监测,能够实现提高全自动热斑监测与预测的精确度与效率以及相应人工的减少。
搜索关键词: 热斑 预测 预测模型 光伏板 监测 环境气象因素 采集 监测机器人 初步定位 分析环境 监测装置 气象信息 气象因素 图像处理 气象站 人工的 拍摄 分析
【主权项】:
1.一种基于环境气象因素的热斑监测装置,其特征在于,包括光伏组件(1)、气象站(2)、数据采集仪(3)、监测机器人(4)、对接平台(5)、移动平台(6)和PC端(7),光伏组件(1)通过支撑架倾斜于地面放置,光伏组件(1)主要由多列平行布置的光伏板组成,每列光伏板包括多个光伏组串,光伏组件(1)上端设有凹槽轨道Ⅰ(8);/n对接平台(5)底部通过竖直杆与移动平台(6)相连,对接平台(5)侧面与光伏组件(1)一侧相贴合,对接平台(5)上端设有与光伏组件(1)上端的凹槽轨道Ⅰ(8)相接的凹槽轨道Ⅱ;/n监测机器人(4)包括监测机器人外壳(401)、运动模块、监测模块、第一蓄电池(404)和第二蓄电池(405),第一蓄电池(404)、第二蓄电池(405)分别为运动模块和监测模块提供电源;运动模块主要由电机(402)、电机驱动器(403)、运动控制模块(406)、主动轮(409)和从动轮(408)组成,位于监测机器人外壳(401)底部且靠近边缘处装有沿凹槽轨道Ⅰ(8)和凹槽轨道Ⅱ滑动的主动轮(409)和从动轮(408),第一蓄电池(404)、第二蓄电池(405)、电机(402)、电机驱动器(403)、运动控制模块(406)均位于监测机器人外壳(401)内,电机(402)输出轴与主动轮(409)相连,主动轮(409)与从动轮(408)通过同步皮带相连,运动控制模块(406)通过电机驱动器(403)与电机(402)相连,运动控制模块(406)与PC端(7)相连,且运动控制模块(406)装有用于监测光伏板GPS信息的GPS模块;/n监测模块主要由第一照明模块(410)、第二照明模块(413)、第一红外热像仪(411)、第二红外热像仪(414)和图像传输模块(412)组成,第一红外热像仪(411)位于监测机器人外壳(401)底部中心,第一照明模块(410)、第二照明模块(413)分别位于第一红外热像仪(411)两侧,监测机器人外壳(401)远离主动轮(409)和从动轮(408)的一端安装有第二红外热像仪(414),且第二红外热像仪(414)未被监测机器人外壳(401)遮挡;图像传输模块(412)安装于监测机器人外壳(401)底部;/n位于光伏组件(1)附近且正对光伏组件(1)的倾斜面处设置有气象站(2),气象站(2)中间固定有百叶箱(301),百叶箱(301)内部放置有数据采集仪(3),数据采集仪与PC端(7)相连。/n
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