[发明专利]一种条状木料整排搬运机器人在审
申请号: | 201910723591.8 | 申请日: | 2019-08-06 |
公开(公告)号: | CN110436193A | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 陆春伟;吴伯余;丁仁杰;储春松 | 申请(专利权)人: | 南通跃通数控设备股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B25J5/02;B25J18/00 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 朱小兵 |
地址: | 226000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种条状木料整排搬运机器人,包括支架和支撑柱,设置在支架与支撑柱之间的水平移动导轨横梁,沿水平移动导轨横梁往复移动的托板,沿贯穿托板上下移动立柱的上下移动导轨,设置在上下移导轨上下移动立柱底部的移动式机器人手臂曲伸夹取机构,设置在托板上,用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构水平移动的水平动力部件,以及位于托板上,用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构上下移动的驱动机构。本发明的有益效果为:本发明的条状木料整排搬运机器人的机器人采用机器人手臂侧夹取部件与机器人手臂吸取组件配合抓取一排条状方木条,避免了因方条状方木条抓取不牢靠掉落。 | ||
搜索关键词: | 托板 移动式机器人 夹取机构 上下移动 条状木料 曲伸 抓取 水平移动导轨 手臂 搬运机器人 机器人手臂 方木条 支撑柱 横梁 立柱 支架 上下移动导轨 驱动 搬运机器 驱动机构 人本发明 水平动力 吸取组件 掉落 侧夹 导轨 下移 机器人 贯穿 配合 | ||
【主权项】:
1.一种条状木料整排搬运机器人,包括左支架(1)和右支架(2),其特征在于,设置在所述左支架(1)与所述右支架(2)之间的横梁(3),沿所述横梁(3)往复移动的托板(4),沿所述托板(4)上下移动立柱(5),设置在所述上下移动立柱(5)底部的移动式机器人手臂曲伸夹取机构(6),设置在所述托板(4)上,用于驱动所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构(6)水平移动的水平动力部件(7),以及位于所述托板(4)上,用于驱动所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构(6)上下移动的驱动机构(8)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南通跃通数控设备股份有限公司,未经南通跃通数控设备股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910723591.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种新型料盘收放装置
- 下一篇:一种用于工件转移的活动治具板