[发明专利]一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统在审
| 申请号： | 201910829902.9 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110487306A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 吕宗贤;赵涛;骆立军 | 申请（专利权）人： | 太仓敏锐自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/26 | 分类号： | G01D5/26;B65G29/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统，包括CCD检测组、旋转系统，旋转系统包括工位流转板、固定座、旋转轴、旋转电机，旋转轴顶部设有骨钉放置盘，旋转轴设有从动磁环，骨钉放置盘设有骨钉放置腔，旋转电机的主轴上设有主动磁环，主动磁环与从动磁环结构相同，主动磁环绕主动磁环轴线作360度环形阵列分布有至少两个磁极，主动磁环外侧极性与从动磁环外侧极性相反。本发明通过工位流转板实现不同骨钉螺丝的切换，通过主动磁环和从动磁环实现对骨钉螺丝非接触式旋转，驱动机构不会使零件产生不必要的磨损；运转相对比较稳定，不会使零件产生晃动，不会产生噪音，工作环境相对安静，磁极数量的设置，从而设备每次旋转不同的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 主动磁环 从动磁环 钉螺 旋转轴 骨钉 磁极 旋转电机 旋转系统 放置盘 工位 流转 环形阵列分布 非接触式 极性相反 检测系统 驱动机构 相对比较 旋转光学 磁力 放置腔 固定座 检测组 对骨 种骨 晃动 磨损 噪音 环绕 运转 | ||
【主权项】：
1.一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统，包括CCD检测组、放置被检测骨钉螺丝的旋转系统，其特征在于，所述旋转系统包括工位流转板、设置于所述工位流转板上的固定座、竖直设置于所述固定座上且与所述固定座转动连接的旋转轴、旋转电机，所述旋转轴顶部设有骨钉放置盘，所述旋转轴上设有从动磁环，所述从动磁环轴线与所述旋转轴轴线共线，所述骨钉放置盘上设有开口朝上的骨钉放置腔，所述骨钉放置腔轴线与所述旋转轴轴线共线，所述旋转电机的主轴上设有主动磁环，所述主动磁环与所述从动磁环结构相同，所述主动齿环轴线与所述从动磁环轴线平行，所述主动磁环绕所述主动磁环轴线作360度环形阵列分布有至少两个磁极，所述主动磁环外侧极性与所述从动磁环外侧极性相反，即所述主动磁环与所述从动磁环相对一侧之间存在相互引力，所述CCD检测组的检测口指向所述主动磁环驱动的骨钉放置盘侧面，用于检测骨钉放置盘上的骨钉螺丝。/n
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- 本发明涉及一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统，包括CCD检测组、旋转系统，旋转系统包括工位流转板、固定座、旋转轴、旋转电机，旋转轴顶部设有骨钉放置盘，旋转轴设有从动磁环，骨钉放置盘设有骨钉放置腔，旋转电机的主轴上设有主动磁环，主动磁环与从动磁环结构相同，主动磁环绕主动磁环轴线作360度环形阵列分布有至少两个磁极，主动磁环外侧极性与从动磁环外侧极性相反。本发明通过工位流转板实现不同骨钉螺丝的切换，通过主动磁环和从动磁环实现对骨钉螺丝非接触式旋转，驱动机构不会使零件产生不必要的磨损；运转相对比较稳定，不会使零件产生晃动，不会产生噪音，工作环境相对安静，磁极数量的设置，从而设备每次旋转不同的角度。
- 一种成像式光电纠偏传感器-201920731461.4
- 曾祥忠 - 西安中川光电科技有限公司
- 2019-05-21 - 2019-11-22 - G01D5/26
- 本实用新型公开了一种成像式光电纠偏传感器，具体涉及光电传感器领域，包括传感器外壳体，所述传感器外壳体内部设有成像光电组件，所述传感器外壳体前侧设有红外线光源；所述成像光电组件包括后板，所述后板前侧设有空心块，所述红外线光源前侧设有连接块，所述空心块设于后板和连接块之间，所述后板前侧设有套管。本实用新型通过红外滤光片消除可见光的干扰，然后经过准直光学透镜将接收到的光聚集到线扫描CCD探测器的感光区域，线扫描CCD探测器接收目标边沿信号，通过单片机检测位置点，使本实用新型检测精度高，有自调节功能，抗干扰能力强，检测范围宽，线性好，因此具有很高的实际性。
- 一种具有防护功能的安装便捷的光传感系统-201910783120.6
- 刘金生 - 刘金生
- 2019-08-23 - 2019-11-15 - G01D5/26
- 本发明涉及一种具有防护功能的安装便捷的光传感系统，包括光传感装置，所述光传感装置包括基座、光传感器、防护机构和安装机构，所述防护机构包括防护罩和两个升降组件，所述升降组件包括升降板、伸缩架、两个移动单元和两个滑块，所述移动单元包括移动块、第一弹簧和固定板，所述安装机构包括驱动组件和两个安装组件，所述安装组件包括安装板、连接块和铰接杆，该具有防护功能的安装便捷的光传感系统通过防护机构，实现了防护的功能，避免雨水进入光传感器内部，影响光传感器的正常工作，通过安装机构，提高了安装的便捷性。
- 一种激光传感器云台系统-201910826758.3
- 张大伟;蔡海晨 - 亿嘉和科技股份有限公司
- 2019-09-03 - 2019-11-15 - G01D5/26
- 本发明公开了一种激光传感器云台系统，所述激光传感器云台系统包括：作业平台、固定机构和激光传感器；所述固定机构用于将所述激光传感器固定在作业平台上；其中，所述固定机构上设置有旋转机构；所述旋转机构连接固定机构与激光传感器；所述激光传感器与旋转机构位于固定机构的两侧；所述激光传感器的检测平面为平行于作业平台的平面；所述旋转机构的旋转平面为垂直于作业平台的平面；所述连接部件与传动部件的输出端固定连接。在本申请实施例中，通过在激光传感器的末端设置有旋转轴结构，将极光传感器所采集的二维点云数据转换成三维点运数据的采集，实现对机械臂前端抓手的定位数据采集。
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