[发明专利]用于周围环境的三维几何采集的测量设备有效
申请号: | 201910931996.0 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN110986756B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | R·沃尔格南特;J·辛德林 | 申请(专利权)人: | 赫克斯冈技术中心 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/02 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王小东;黄纶伟 |
地址: | 瑞士赫*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 具有多个传输通道和半导体光电倍增管传感器的周围环境几何3D扫描测量设备。本发明涉及一种借助于旋转收发器平台(4)和用于发射脉冲距离测量射束的多个传输通道来对周围环境进行三维几何采集的测量设备(1),其中在不同情况下可利用每个传输通道扫描相对于与旋转轴(3)正交的参考平面的不同仰角(α)。此外,测量设备(1)包括具有半导体光电倍增管传感器(SPM)(15)的传感器布置的接收单元,其中SPM传感器(15)的数量小于传输通道的数量,并且发送单元和接收单元被配置为使得至少两个传输通道被分配给共同的SPM传感器(15),该传感器被配置用于产生关于至少两个传输通道的距离测量数据。 | ||
搜索关键词: | 用于 周围环境 三维 几何 采集 测量 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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