[发明专利]一种高空自动化作业的机械臂装置有效
| 申请号： | 201910932183.3 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110605729B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 卢春亭;杨林场;牛敬森;韦应军;景亚明;樊伟;张祥锐 | 申请（专利权）人： | 中建七局安装工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 郑州中鼎万策专利代理事务所(普通合伙) 41179 | 代理人： | 黄照倩 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高空自动化作业的机械臂装置，包括底座，底座上设有人工操作平台，人工操作平台上设有机械臂升降组件，机械臂升降组件包括升降机构和机械臂平台，升降机构包括升降杆，升降杆上设有安装杆，安装杆上设有激光发射器和摄像机，升降杆上设有固定板，固定板上安装有电机，电机的电机轴与机械臂平台传动连接，机械臂平台上设有至少两个机械臂底座，各机械臂底座上可拆卸设有电动工具套座，激光发射器的发射中心与各电动工具的作业点在水平投影方向上位于以机械臂平台转轴中心为圆心的同一圆弧线上。通过激光发射器进行对点，通过电机转动机械臂平台使电动工具位于激光发射器的正上方并依次作业。省时省力，操作简单，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空 自动化 作业 机械 装置 | ||
【主权项】：
1.一种高空自动化作业的机械臂装置，包括底部组件，底部组件包括底座，底座上设有人工操作平台，人工操作平台上设有机械臂升降组件，机械臂升降组件包括升降机构和机械臂平台，升降机构包括升降杆，其特征在于：所述升降杆上设置有安装杆，安装杆上设置有激光发射器和摄像机，升降杆上还设置有固定板，固定板上安装有电机，电机的电机轴与机械臂平台传动连接以带动机械臂平台转动，机械臂平台上沿其转动方向上设置有至少两个机械臂底座，各机械臂底座上可拆卸设置有供相应电动工具安装的电动工具套座，激光发射器的发射中心与各电动工具的作业点在水平投影方向上位于以机械臂平台转轴中心为圆心的同一圆弧线上。/n
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