[发明专利]一种电动助力膝关节智能控制算法在审
申请号: | 201910937540.5 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN112569025A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 刘宁;王天润;张德帝;苏中;宋一平;付国栋;李羚;赵旭 | 申请(专利权)人: | 北京信息科技大学;北京德维创盈科技有限公司 |
主分类号: | A61F2/70 | 分类号: | A61F2/70 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100192 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种电动助力膝关节智能控制算法,其目的是为了解决传统电动助力膝关节非智能、无法自动调节助力强度、成本高的问题。本发明的控制算法输入为电动助力膝关节上安装的惯性数据采集单元采集的人体运动产生的惯性数据,输出为电动助力膝关节的助力,控制算法为机器学习算法,反馈为电机归零位时触发的开关信号,通过机器学习算法根据实时采集的惯性数据计算膝关节所需的助力,通过控制直流电机转动时间来控制膝关节助力参数,通过电机归零时触发的开关信号来消除积累的误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动 助力 膝关节 智能 控制 算法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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