[发明专利]一种控制400系不锈钢连铸机结晶器液位精度的方法在审
| 申请号： | 201910951689.9 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110586892A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 李宏光;徐效美;徐群叁 | 申请（专利权）人： | 鲁东大学 |
| 主分类号： | B22D11/18 | 分类号： | B22D11/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264025 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高400系不锈钢连铸机结晶器液位控制精度的方法。通过制定塞棒运动控制算法、优化公式中的参数和液面稳定时增加塞棒抖动来实现不锈钢连铸机结晶器液位的稳定和提高控制精度，解决塞棒上端液面结壳的问题并使结晶器液位控制精度稳定在正负3mm的范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 塞棒 结晶器液位控制 不锈钢连铸机 运动控制算法 结晶器液位 液面结壳 液面稳定 上端 抖动 优化 制定 | ||
【主权项】：
1.一种控制400系不锈钢连铸机结晶器液位精度的方法，其特征是：/n塞棒运动控制采用经验算法调节电压公式：(0.1 * A * (hn1 - hn) + 0.001 * M* B* (h0 - hn)) / L = V，其中hn1 : 上次液位采样，hn : 当前液位采样，h0 : 设定液位，V: 调节电压，A、B : 调节参数，参数L、M与塞棒的行进速度的倒数成正比；/n塞棒运动控制采用经验算法控制电压公式：/nif (hn1 - hn) > 0 then V1 = V + Kx * (hn1 - hn)^2；/nif (hn1 - hn) < 0 then V1 = V - Kx * (hn1 - hn)^2；/nif (｜hn1 - hn｜&｜h0 - hn｜) < 0.3 then V1 = 0；/n当 V1 从负变正时 : X = V0 + V1 + C；/n当 V1 从正变负时 : X = V0 + V1–C；/n当hn1 , hn 变到都大于 h0 + 0.3 时：塞棒控制电压X = X – Cn；/n当hn1 , hn 变到都小于 h0 - 0.3 时：塞棒控制电压X = X + Cn；/n当 V1 = 0 时：塞棒控制电压X = V0保持上次控制电压不变，/nV0 : 上次控制电压，Cn 、Kx : 调节参数，C值是塞棒间隙补偿，是在电动缸动作换向的时候起作用；/n在液位长时间稳定时增加塞棒抖动，减少水口结瘤和预防在液面比较稳定的时候塞棒周围结壳导致塞棒无法动作的问题，在程序中增加塞棒抖动幅度Fd和抖动周期Zq的配合使用，方便根据钢种特性的不同更改塞棒的抖动幅度和周期，液面稳定超过5s 时，会在抖动周期Zq内控制电压快速执行X= V0 + Fd，X= V0 – Fd，X= V0的过程 。/n
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