[发明专利]自平衡移动平台以及自平衡移动方法在审
| 申请号： | 201910959331.0 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110758042A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 刘方博;万然;周嘉骏;余艺歆 | 申请（专利权）人： | 点狮科技(浙江)有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/0165 | 分类号： | B60G17/0165 |
| 代理公司： | 33250 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄定红 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自平衡移动平台，包括车体、空间扫描装置、悬挂支架、轮体、升降组件以及控制器；空间扫描装置设置于车体上并能够扫描车体预行驶路径上的路况；悬挂支架的一端转动连接于车体，悬挂支架的另一端转动连接于轮体；升降组件的一端转动连接于车体，升降组件的另一端转动连接于悬挂支架；升降组件能够在控制器的控制作用下伸缩，并通过调节悬挂支架的摆动位置调节轮体的高度。本发明还提供一种自平衡移动方法。本发明提供的自平衡移动平台，通过设置空间扫描装置以及升降组件，能够在控制器的作用下保持车体的平衡；本发明提供的自平衡移动方法通过空间扫描装置获取预行驶路径的路况信息，具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 升降组件 悬挂支架 转动连接 自平衡 空间扫描装置 控制器 轮体 行驶路径 移动平台 摆动位置 控制作用 路况信息 扫描装置 设置空间 伸缩 移动 路况 扫描 平衡 应用 | ||
【主权项】：
1.一种自平衡移动平台，其特征在于，包括车体、空间扫描装置、悬挂支架、轮体、升降组件以及控制器；所述空间扫描装置设置于所述车体上并能够扫描所述车体预行驶路径上的路况；所述悬挂支架的一端转动连接于所述车体，所述悬挂支架的另一端转动连接于所述轮体；所述升降组件的一端转动连接于所述车体，所述升降组件的另一端转动连接于所述悬挂支架；所述升降组件能够在所述控制器的控制作用下伸缩，并通过调节所述悬挂支架的摆动位置调节所述轮体的高度。/n
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