[发明专利]一种汽车零部件打磨机器人在审
申请号: | 201910973679.5 | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN110774136A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 吴应举 | 申请(专利权)人: | 合肥常青机械股份有限公司 |
主分类号: | B24B27/00 | 分类号: | B24B27/00;B25J11/00 |
代理公司: | 34158 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 宋萍 |
地址: | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及打磨设备技术领域,具体涉及一种汽车零部件打磨机器人,包括通过安装支腿水平设于放置面上的基板,基板上方设有与其平行的安装板,基板、安装板上阵列转动连接有多个输送辊,其上在相邻两个输送辊之间还阵列转动连接有多个砂轮,基板、安装板上的输送辊转向相反,基板、安装板上的输送辊之间围成一个夹持空间。本发明的有益效果:通过输送辊的输送,将汽车零部件输送至多个砂轮处,由砂轮对零部件正反表面同步进行打磨、抛光,取代人工方式打磨,至少一定程度上降低了劳动强度且造价低廉,另外通过气缸驱动安装板竖直移动,使夹持空间的高度尺寸能够适应不同厚度的汽车零部件。 | ||
搜索关键词: | 安装板 输送辊 基板 砂轮 汽车零部件 打磨 夹持空间 转动连接 安装支腿 打磨设备 气缸驱动 人工方式 竖直移动 正反表面 转向相反 抛光 机器人 平行 零部件 | ||
【主权项】:
1.一种汽车零部件打磨机器人,其特征在于,包括通过安装支腿(1)水平设于放置面上的基板(2),所述基板(2)上方设有与其平行的安装板(9),所述基板(2)、安装板(9)上阵列转动连接有多个输送辊(12),其上在相邻两个所述输送辊(12)之间还阵列转动连接有多个砂轮(11),所述基板(2)、安装板(9)上的输送辊(12)转向相反,所述基板(2)、安装板(9)上的输送辊(12)之间围成一个夹持空间。/n
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