[发明专利]机器人散热结构在审

专利信息
申请号: 201911064008.3 申请日: 2019-11-04
公开(公告)号: CN110774315A 公开(公告)日: 2020-02-11
发明(设计)人: 郑修志 申请(专利权)人: 郑修志
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 325027 浙江省温州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明提供了一种机器人散热结构,属于机械技术领域。本机器人的散热结构包括圆板、圆桶和设于圆板上的机器人本体,圆板水平设于圆桶内,圆板和圆桶转动连接;圆板下方竖直设有转轴,转轴下端与圆桶转动连接,转轴上端外套设并固定有环体,环体和圆板之间通过单向轴承相连,圆桶侧壁上密布有入气孔,圆板上密布有出气孔,环体外套设并固定有环形扇叶,圆桶内还固设有油缸、L形支架以及用于驱动转轴正转或反转的电机,圆板上还设插孔,插孔内插有限位柱,限位柱下端伸出插孔并与油缸的活塞杆固连,支架位于圆板下方,支架上具有沿竖直方向贯穿设有导孔,限位柱穿设在导孔内,且限位柱的侧壁和导孔的孔壁相贴靠。本发明结构紧凑。
搜索关键词: 圆板 圆桶 限位柱 插孔 导孔 环体 转轴 散热结构 转动连接 侧壁 竖直 下端 油缸 支架 机器人 密布 机械技术领域 机器人本体 单向轴承 驱动转轴 上端外套 出气孔 活塞杆 入气孔 反转 固连 孔壁 内插 扇叶 贴靠 位柱 正转 电机 伸出 贯穿
【主权项】:
1.一种机器人的散热结构,包括圆板和设置在圆板上的机器人本体,其特征在于,还包括竖直设置的圆桶,且圆桶的桶口朝上设置,圆板水平设置在圆桶的上端内,且圆板和圆桶转动连接;所述的圆板下方竖直设有转轴,且转轴的下端与圆桶转动连接,转轴的上端外套设并固定有环体,环体和圆板之间设有单向轴承,且单向轴承的内圈和外圈分别与环体和圆板固连;所述的圆桶的侧壁上密布有贯穿设置的入气孔,圆板上密布有沿竖直方向贯穿设置的出气孔,环体外套设并固定有能将风从入气孔引入出气孔的环形扇叶,圆桶内还固设有油缸、呈L形的支架以及用于驱动转轴正转或反转的电机,圆板上还设有沿竖直方向贯穿设置的插孔,插孔内插设有形状和尺寸均与该插孔匹配的限位柱,限位柱的下端伸出插孔并与油缸的活塞杆固连,支架位于圆板下方,该支架由竖直设置的连接部和水平设置的支撑部组成,连接部与圆桶固连,支撑部沿竖直方向贯穿设有导孔,限位柱穿设在导孔内,且限位柱的侧壁和导孔的孔壁相贴靠。/n
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  • 2019-05-29 - 2020-02-07 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种机器人辅助支撑装置,包括支撑座和支撑板,所述支撑座的正上方设置有机器人卡脚,且支撑座的内部安装有紧固螺栓,所述支撑板设置于支撑座的底端,且支撑板的底端安装有转动轴,所述转动轴的底端外侧套接有轴承,且转动轴的底端安装有电机,所述支撑板的正下方安装有固定板,且固定板的电动左右两侧均安装有电动推杆,所述电动推杆的底端连接有底座,所述支撑板的上方左右两侧均设置有机器人卡脚,所述固定板的正下方设置有底座,且底座的上端左右两侧均安装有转动杆。该装置设置有转动轴,通过转动轴,使得支撑板跟随着转动轴转动,从而使得支撑板上方的机器人可以转动,方便使用者对机器人进行多方位的观察。
  • 用于预定位和可移除地附接类人机器人的铰接肢体的装置-201580030060.0
  • L·侯朱;F·米尼耶;V·克莱尔 - 软银机器人欧洲公司
  • 2015-06-01 - 2020-02-07 - B25J19/00
  • 本发明涉及移动机器人,所述移动机器人包括躯体(11)和以可移除方式连结至所述躯体(11)的多个肢体(12,13,14),其特征在于,所述移动机器人包括:对于各个肢体(12)来说,用于将所述肢体(12)预定位在所述躯体(11)上的器件(32,28,36,37),以及连接至所述躯体(11)并被配置成将全部所述肢体(12,13,14)可移除地附接至所述躯体(11)的单一法兰(25)。各个肢体(12,13,14)包括机动关节(22,23,24),所述肢体(12,13,14)借助于所述机动关节(22,23,24)定位并附接在所述躯体(11)上且可以被驱动以相对于所述躯体(11)移动。
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