[发明专利]一种纯电动倾转旋翼无人机及其控制方法在审
| 申请号： | 201911133610.8 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110667836A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 丁未龙;范亮星 | 申请（专利权）人： | 北京煜邦电力技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C27/52;B64D27/24 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 102200 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种纯电动倾转旋翼无人机及其控制方法，无人机包括机身；两个倾转旋翼机构，对称设置于所述机身的两侧；两个固定旋翼机构，对称设置于所述机身的两侧；所述倾转旋翼机构能够相对所述机翼转动，具有第一状态和第二状态，所述倾转旋翼机构转动至所述第一状态时，能够与所述固定旋翼机构相配合，为无人机的垂直起降提供动力；所述倾转旋翼机构转动至所述第二状态时，能够为无人机的水平巡航提供动力；控制系统，设置在所述机身上用于控制所述倾转旋翼机构和所述固定旋翼机构的启停以及所述转旋翼机构的状态。本发明便于控制、震动较小，而且倾转旋翼无人机能够快速完成从垂直起降到水平巡航飞行状态的转换。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼机构 倾转 机身 转动 对称设置 状态时 旋翼 垂直 巡航飞行状态 控制系统 纯电动 机翼 启停 巡航 震动 转换 配合 | ||
【主权项】：
1.一种纯电动倾转旋翼无人机，其特征在于，包括：/n机身(1)，所述机身(1)的两侧分别连接有一个机翼(11)；/n两个倾转旋翼机构(2)，对称设置于所述机身(1)的两侧，每个所述倾转旋翼机构(2)连接于一个所述机翼(11)；/n两个固定旋翼机构(3)，对称设置于所述机身(1)的两侧，每个所述固定旋翼机构(3)连接于一个所述机翼(11)；/n所述倾转旋翼机构(2)能够相对所述机翼(11)转动，具有第一状态和第二状态，所述倾转旋翼机构(2)转动至所述第一状态时，能够与所述固定旋翼机构(3)相配合，为无人机的垂直起降提供动力；所述倾转旋翼机构(2)转动至所述第二状态时，能够为无人机的水平巡航提供动力；/n控制系统，设置在所述机身(1)上，与所述倾转旋翼机构(2)以及所述固定旋翼机构(3)连接，用于控制所述倾转旋翼机构(2)和所述固定旋翼机构(3)的启停以及所述转旋翼机构(2)的状态。/n
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