[发明专利]一种固定作业区域内移动机器人定位定向方法在审
| 申请号： | 201911230497.5 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111044034A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 缪立军;闫景涛;黄腾超;车双良;舒晓武 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C1/00;G01C11/34 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林松海 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种固定作业区域内移动机器人定位定向方法，首先在机器人固定作业区域边缘寻找三个非共线的靶标，确定靶标的平面位置坐标，通过固连上机器人身上的圆周扫描装置以圆周扫描的方式获取三个靶标的对应的扫描角度，然后结合靶标的坐标信息解调出机器人的实时位置信息和方位信息，本方法具有解算简单、高精度、实时性好、自动化程度高等特点，可以很好地满足固定区域内移动机器人高精度实时定位定向需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 作业 区域内 移动 机器人 定位 定向 方法 | ||
【主权项】：
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