[发明专利]一种多相机联合的周界区域人员定位方法有效
| 申请号： | 201911279375.5 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110991383B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王国华;耿沛文;韩悦婷;黄甫军 | 申请（专利权）人： | 江苏迪伦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/24 | 分类号： | G06V10/24;G06V10/75;G06V10/82;G06V20/52;G06V40/10;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 吴旭 |
| 地址： | 211199 江苏省南京市江宁开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多相机联合的周界区域人员定位方法，包括如下步骤：对整个场景区域进行完整三维建图；对三维地图和场景区域内的各个点位的相机拍摄的场景图进行对应点位标定，获得各个点位的相机画面到三维地图的水平映射之间的单应性矩阵；利用神经网络算法对各个不同点位的相机实时拍摄的画面内的人员进行关键点检测；根据关键点在相机画面内的位置，通过单应性矩阵，将关键点映射回三维地图的水平映射平面上；对映射回三维地图的关键点进行匹配合并，以合并后的区域的中心作为人员对应的三维位置点。本发明具有高准确度、高鲁棒性，对任意形状大小的周界区域均可适用，在室内、室外环境中都能进行准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多相 联合 周界 区域 人员 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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