[实用新型]气动软体夹持器有效
| 申请号： | 201920037409.9 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209380780U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 姚立纲;薛贤奇;卢宗兴;汪文杰 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;陆帅 |
| 地址： | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种气动软体夹持器，包括基座，基座下方横置有丝杆，丝杆上对称设置两个滑块，丝杆转动时两个滑块沿丝杆相向或相背运动，基座上安装有电机，电机的输出轴与丝杆基座下方前后对称设置有两组摆动件，每组摆动件包括左右对称设置在丝杆两侧的两个摆臂，摆臂与基座铰接，摆臂内端设置有滑槽，滑块下侧面左右对称设置有两个导向块，各个导向块容置在与其同侧的摆臂的滑槽内并与之滑动配合，每个摆臂外端各设置一个夹持器，所述夹持器包括软体夹爪，软体夹爪内部设置空腔，软体夹爪上端经端盖与摆臂外端连接固定，端盖上设置连通空腔的气口，本实用新型利用气体的可压缩性与软体夹爪的弹性，对易损物品进行无损夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂 软体 夹持器 夹爪 丝杆 滑块 左右对称设置 本实用新型 摆动件 导向块 端盖 滑槽 外端 电机 内部设置空腔 对称设置 滑动配合 可压缩性 连接固定 连通空腔 前后对称 丝杆基座 丝杆转动 相背运动 易损物品 输出轴 下侧面 上端 横置 夹持 铰接 两组 内端 气口 容置 同侧 相向 无损 | ||
【主权项】：
1.一种气动软体夹持器，其特征在于：包括基座、夹持器；所述基座下方横置有丝杆，丝杆两端经轴承座与基座相连接，丝杆两端设置有旋向相反的螺纹，丝杆两端各套设一个与其螺纹配合的滑块，丝杆转动时两个滑块沿丝杆相向或相背运动，基座上固定安装有电机，电机的输出轴与丝杆一端连接传动，基座下方前后对称设置有两组摆动件，每组摆动件包括左右对称设置在丝杆两侧的两个摆臂，摆臂与基座铰接，摆臂内端设置有滑槽，滑块下侧面左右对称设置有两个导向块，各个导向块容置在与其同侧的摆臂的滑槽内并与之滑动配合，每个摆臂外端各设置一个夹持器；所述夹持器包括软体夹爪，软体夹爪内部设置空腔，软体夹爪上端设置有端盖，端盖与摆臂外端连接固定，端盖上设置连通空腔的气口。
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