[实用新型]一种应用于复杂多构型微零件自动装配的在线检测系统

摘要

本实用新型提供的一种应用于复杂多构型微零件自动装配的在线检测系统，涉及微零件检测技术领域，包括微装配水平视觉检测模块、微装配垂直视觉检测模块、微装配垂直光电检测模块、重载龙门架和设备工作台。其中，微装配水平视觉检测模块包括水平视觉光学组件、水平视觉运动组件，水平视觉光学组件安装在水平视觉运动组件上，对第一方向检测。微装配垂直视觉检测模块包括垂直视觉光学组件、垂直视觉运动组件，垂直视觉光学组件安装在垂直视觉运动组件上，对第二方向检测。微装配垂直光电检测模块安装在垂直视觉运动组件上，结构紧凑，空间利用率高，能从多方位、多角度进行实时检测，有利于提高微零件的装配效率和装配精度。

主权项

1.一种应用于复杂多构型微零件自动装配的在线检测系统，其特征在于，包括微装配水平视觉检测模块(1)、微装配垂直视觉检测模块(2)、微装配垂直光电检测模块(3)、重载龙门架(4)和设备工作台(5)；所述重载龙门架(4)安装在所述设备工作台(5)上，所述微装配水平视觉检测模块(1)安装在所述工作台(5)上、并位于所述重载龙门架(4)的一侧，所述微装配垂直视觉检测模块(2)和所述微装配垂直光电检测模块(3)安装在所述重载龙门架(4)的另一侧；所述微装配水平视觉检测模块(1)包括水平视觉光学组件(11)、水平视觉运动组件(12)，所述水平视觉运动组件(12)安装在所述设备工作台(5)上，所述水平视觉光学组件(11)安装在所述水平视觉运动组件(12)上，用于实现第一方向的检测；所述微装配垂直视觉检测模块(2)包括垂直视觉光学组件(21)、垂直视觉运动组件(22)，所述垂直视觉运动组件(22)安装在所述重载龙门架(4)上，所述垂直视觉光学组件(21)安装在所述垂直视觉运动组件(22)上，用于实现第二方向的检测；所述垂直视觉光学组件(21)包括垂直方向显微视觉单元(21‑1)、垂直方向光学固定座(21‑2)和光学模块主体支撑架(21‑3)，所述光学模块主体支撑架(21‑3)安装在所述垂直视觉运动组件(22)上，所述垂直方向光学固定座(21‑2)安装在所述光学模块主体支撑架(21‑3)上，所述垂直方向显微视觉单元(21‑1)安装在所述垂直方向光学固定座(21‑2)上；所述垂直视觉运动组件(22)采用具有X、Y、Z方向运动自由度的精密定位运动平台，所述垂直视觉运动组件(22)包括垂直的X轴方向运动轴(22‑1)、垂直的Y轴方向运动轴(22‑2)、垂直的第一Z轴方向运动轴(22‑3)、垂直的第二Z轴方向运动轴(22‑4)；所述垂直的Y轴方向运动轴(22‑2)安装在所述重载龙门架(4)上，所述垂直的X轴方向运动轴(22‑1)安装在所述垂直的Y轴方向运动轴(22‑2)上，所述垂直的第一Z轴方向运动轴(22‑3)和所述垂直的第二Z轴方向运动轴(22‑4)均安装在所述垂直的X轴方向运动轴(22‑1)上，所述光学模块主体支撑架(21‑3)安装在所述垂直的第一Z轴方向运动轴(22‑3)上；实现所述垂直方向显微视觉单元(21‑1)的自动调焦、检测、平面位置调整以及检测工位切换；所述微装配垂直光电检测模块(3)包括垂直方向上的共焦位移传感器(31)和传感器加持工装(32)，所述共焦位移传感器(31)安装在所述传感器加持工装(32)上，所述传感器加持工装(32)安装在所述垂直的第二Z轴方向运动轴(22‑4)上。