[实用新型]一种基于记忆金属弹簧驱动的手指康复训练器

摘要

本实用新型公开了一种基于记忆金属弹簧驱动的手指康复训练器，所述手指康复训练器包括：大拇指固定组件(1)、食指固定组件(2)、中指固定组件(3)、无名指固定组件(4)、小拇指固定组件(5)、手部组件(6)；本实用新型提供一种基于记忆金属弹簧驱动的手指康复训练器，该手指康复训练器相较于市面上的舵机、电机驱动的手指康复训练器，其可拆卸式、体积小、轻便式、低廉，所产生的噪音小；可根据使用个体手指长度调节穿戴；被动恢复手指功能及功能强化训练，有助手功能恢复。

主权项

1.一种基于记忆金属弹簧驱动的手指康复训练器，其特征在于包括大拇指固定组件(1)、食指固定组件(2)、中指固定组件(3)、无名指固定组件(4)、小拇指固定组件(5)、手部组件(6)；/n所述大拇指固定组件(1)包括大拇指指端固定器(1-1)、大拇指第一复位弹簧(1-2)、大拇指固定销(1-3)、大拇指第二复位弹簧(1-4)、大拇指套(1-5)及大拇指连接器(1-6)；/n所述大拇指指端固定器(1-1)为长边倒圆的长方体，其特征在于所述大拇指指端固定器(1-1)上端靠前位置有一对大拇指指端半圆形凸起(1-1-1)，所述大拇指指端半圆形凸起(1-1-1)正中位置开有大拇指指端上销固定孔(1-1-1-1)；所述大拇指指端固定器(1-1)下端靠后位置有一对大拇指指端圆形凸起(1-1-2)，所述大拇指指端圆形凸起(1-1-2)偏心位置开有一大拇指指端下销固定孔(1-1-2-1)；所述大拇指指端固定器(1-1)下端靠前位置有一倒圆的大拇指指端长方体凸起(1-1-3)；所述大拇指指端长方体凸起(1-1-3)开有两个均布的大拇指指端柔线固定孔(1-1-3-1)；所述大拇指指端固定器(1-1)正中位置开有大拇指放置通孔(1-1-4)；/n所述大拇指套(1-5)为梯形圆柱状，其特征在于所述大拇指套(1-5)正中位置开有指根放置通孔(1-5-1)；/n所述大拇指连接器(1-6)为倒圆矩形，其特征在于所述大拇指连接器(1-6)上端均布两个大拇指指根半圆形凸起(1-6-1)，所述大拇指指根半圆形凸起(1-6-1)开有大拇指指根上销固定孔(1-6-1-1)；所述大拇指连接器(1-6)下端均布两个大拇指指根圆形凸起(1-6-2)，所述大拇指指根圆形凸起(1-6-2)偏心位置开有一大拇指指根下销固定孔(1-6-2-1)；所述大拇指连接器(1-6)下端正中位置有一倒圆的大拇指指根长方体凸起(1-6-3)，所述大拇指指根长方体凸起(1-6-3)开有一大拇指指根柔线固定孔(1-6-3-1)；所述大拇指连接器(1-6)正中位置开有指套固定通孔(1-6-4)；/n所述大拇指指端固定器(1-1)上端与大拇指连接器(1-6)上端通过大拇指第一复位弹簧(1-2)相连接；所述大拇指指端固定器(1-1)下端与大拇指连接器(1-6)下端通过大拇指固定销(1-3)相连接；所述大拇指连接器(1-6)与大拇指套(1-5)相连接；所述大拇指第一复位弹簧(1-2)、大拇指第二复位弹簧(1-4)通过大拇指固定销(1-3)固定连接；所述大拇指固定销(1-3)分别通过大拇指指端上销固定孔(1-1-1-1)、大拇指指根上销固定孔(1-6-1-1)、大拇指指端下销固定孔(1-1-2-1)与大拇指指根下销固定孔(1-6-2-1)安装固定；/n所述食指固定组件(2)包括三指指端固定器(2-1)、三指第一连接器(2-2)、三指中部指套(2-3)、三指中部套筒(2-4)、三指第二连接器(2-5)、三指第三连接器(2-6)、三指指根套筒(2-7)、三指指根指套(2-8)、三指第三复位弹簧(2-9)、三指第二复位弹簧(2-10)、三指第一复位弹簧(2-11)、三指固定销(2-12)；/n所述三指指端固定器(2-1)为长边倒圆的长方体，其特征在于所述三指指端固定器(2-1)上端靠前位置有一对三指指端半圆形凸起(2-1-1)，所述三指指端半圆形凸起(2-1-1)正中位置开有三指指端上销固定孔(2-1-1-1)；所述三指指端固定器(2-1)下端靠后位置有一对三指指端圆形凸起(2-1-2)，所述三指指端圆形凸起(2-1-2)偏心位置开有一三指指端下销固定孔(2-1-2-1)；所述三指指端固定器(2-1)下端靠前位置有一倒圆的三指指端长方体凸起(2-1-3)，所述三指指端长方体凸起(2-1-3)开有两个均布的三指指端柔线固定孔(2-1-3-1)；所述三指指端固定器(2-1)正中位置开有一三指放置通孔(2-1-4)；/n所述三指第一连接器(2-2)为倒圆矩形，其特征在于所述三指第一连接器(2-2)上端均布两个三指指中半圆形凸起(2-2-1)，所述三指指中半圆形凸起(2-2-1)开有三指指中上销固定孔(2-2-1-1)；所述三指第一连接器(2-2)下端均布两个三指指中圆形凸起(2-2-2)，所述三指指中圆形凸起(2-2-2)偏心位置开有一三指指中下销固定孔(2-2-2-1)；所述三指第一连接器(2-2)下端正中位置有一倒圆的三指指中长方体凸起(2-2-3)，所述三指指中长方体凸起(2-2-3)开有一三指指中柔线固定孔(2-2-3-1)；所述三指第一连接器(2-2)正中位置开有三指指筒固定通孔(2-2-4)；/n所述三指中部指套(2-3)为圆柱状，其特征在于所述三指中部指套(2-3)开有一三指中部阶梯通孔(2-3-1)；/n所述三指中部套筒(2-4)为阶梯圆柱状，其特征在于所述三指中部套筒(2-4)开有一三指中部通孔(2-4-1)；/n所述三指第二连接器(2-5)为倒圆矩形，其特征在于所述三指第二连接器(2-5)上端均布两个三指指根半圆形凸起(2-5-1)，所述三指指根半圆形凸起(2-5-1)开有三指指根上销固定孔(2-5-1-1)；所述三指第二连接器(2-5)下端正中位置有一倒圆的三指指根长方体凸起(2-5-2)，所述三指指根长方体凸起(2-5-2)开有一三指指根柔线固定孔(2-5-2-1)；所述三指第二连接器(2-5)下端均布两个三指指根圆形凸起(2-5-3)，所述三指指根圆形凸起(2-5-3)偏心位置开有一三指指根下销固定孔(2-5-3-1)；所述三指第二连接器(2-5)正中位置开有三指指中筒安装通孔(2-5-4)；/n所述三指第三连接器(2-6)为倒圆矩形，其特征在于所述三指第三连接器(2-6)下端均布两个三指圆形凸起(2-6-1)，所述三指圆形凸起(2-6-1)偏心位置开有一三指下销固定孔(2-6-1-1)；所述三指第三连接器(2-6)正中位置开有三指根筒安装通孔(2-6-2)；/n所述三指指根套筒(2-7)为阶梯圆柱状，其特征在于所述三指指根套筒(2-7)开有一三指指根通孔(2-7-1)；/n所述三指指根指套(2-8)为圆柱状，其特征在于所述三指指根指套(2-8)开有一三指指根阶梯通孔(2-8-1)；/n所述三指指端固定器(2-1)上端与三指第一连接器(2-2)上端通过三指第一复位弹簧(2-11)相连接；所述三指指端固定器(2-1)下端与三指第一连接器(2-2)下端通过三指固定销(2-12)相连接；所述三指第一连接器(2-2)三指中部指套(2-3)相连接；所述三指中部套筒(2-4)位于三指中部指套(2-3)内；所述三指中部套筒(2-4)小端与三指第二连接器(2-5)相连接；所述三指第二连接器(2-5)下端与三指第三连接器(2-6)下端通过三指固定销(2-12)相连接；所述三指指根套筒(2-7)小端安装于三指第三连接器(2-6)的三指根筒安装通孔(2-6-2)，所述三指指根指套(2-8)套在三指指根套筒(2-7)外；所述三指第三复位弹簧(2-9)、三指第二复位弹簧(2-10)、三指第一复位弹簧(2-11)通过三指固定销(2-12)固定连接；所述三指固定销(2-12)分别通过三指指端上销固定孔(2-1-1-1)、三指指端下销固定孔(2-1-2-1)、三指指中上销固定孔(2-2-1-1)、三指指中下销固定孔(2-2-2-1)、三指指根上销固定孔(2-5-1-1)、三指指根下销固定孔(2-5-3-1)与三指下销固定孔(2-6-1-1)安装固定；/n所述中指固定组件(3)与无名指固定组件(4)其特征在于与食指固定组件(2)组件相同，均布安装在装置上；/n所述小拇指固定组件(5)包括小拇指固定销(5-1)、小拇指指端固定器(5-2)、小拇指指中固定器(5-3)、小拇指指根固定器(5-4)；小拇指第三复位弹簧(5-5)、小拇指第二复位弹簧(5-6)、小拇指第一复位弹簧(5-7)；/n所述小拇指指端固定器(5-2)为长边倒圆的长方体，其特征在于所述小拇指指端固定器(5-2)上端靠前位置有一对小拇指指端半圆形凸起(5-2-1)，所述小拇指指端半圆形凸起(5-2-1)正中位置开有小拇指指端上销固定孔(5-2-1-1)；所述小拇指指端固定器(5-2)下端靠前位置有一倒圆的小拇指指端长方体凸起(5-2-2)，所述小拇指指端长方体凸起(5-2-2)开有两个均布的小拇指指端柔线固定孔(5-2-2-1)；所述小拇指指端固定器(5-2)下端靠后位置有一对小拇指指端圆形凸起(5-2-3)，所述小拇指指端圆形凸起(5-2-3)偏心位置开有一小拇指指端下销固定孔(5-2-3-1)；所述小拇指指端固定器(5-2)正中位置开有小拇指放置通孔(5-2-4)；/n所述小拇指指中固定器(5-3)为长边倒圆的长方体，其特征在于所述小拇指指中固定器(5-3)上端靠前位置有一对小拇指指中半圆形凸起(5-3-1)，所述小拇指指中半圆形凸起(5-3-1)正中位置开有小拇指指中上销固定孔(5-3-1-1)；所述小拇指指中固定器(5-3)下端靠前位置有一对小拇指指中前圆形凸起(5-3-2)，所述小拇指指中前圆形凸起(5-3-2)偏心位置开有一小拇指指中前下销固定孔(5-3-2-1)；所述小拇指指中固定器(5-3)下端靠后位置有一对小拇指指中后圆形凸起(5-3-3)，所述小拇指指中后圆形凸起(5-3-3)偏心位置开有一小拇指指中后下销固定孔(5-3-3-1)；所述小拇指指中固定器(5-3)正中位置开有小拇指指中放置通孔(5-3-4)；/n所述小拇指指跟固定器(5-4)为长边倒圆的长方体，其特征在于所述小拇指指跟固定器(5-4)上端靠前位置有一对小拇指指根半圆形凸起(5-4-1)，所述小拇指指根半圆形凸起(5-4-1)正中位置开有小拇指指根上销固定孔(5-4-1-1)；所述小拇指指根固定器(5-4)下端靠前位置有一对小拇指指根圆形凸起(5-4-2)，所述小拇指指根圆形凸起(5-4-2)偏心位置开有一小拇指指根下销固定孔(5-4-2-1)；所述小拇指指根固定器(5-4)正中位置开有小拇指指根放置通孔(5-4-3)；/n所述小拇指指端固定器(5-2)上端与小拇指指中固定器(5-3)上端通过小拇指第一复位弹簧(5-7)相连接；所述小拇指指端固定器(5-2)下端与小拇指指中固定器(5-3)通过小拇指固定销(5-1)相连接；所述小拇指指中固定器(5-3)上端与小拇指指根固定器(5-4)上端通过小拇指第二复位弹簧(5-6)相连接；所述小拇指指中固定器(5-3)下端与小拇指指根固定器(5-4)下端通过小拇指固定销(5-1)相连接；所述小拇指第三复位弹簧(5-5)、小拇指第二复位弹簧(5-6)、小拇指第一复位弹簧(5-7)通过小拇指固定销(5-1)固定连接；所述小拇指固定销(5-1)分别通过小拇指指端上销固定孔(5-2-1-1)、小拇指指端下销固定孔(5-2-3-1)、小拇指指中上销固定孔(5-3-1-1)、小拇指指中前下销固定孔(5-3-2-1)、小拇指指中后下销固定孔(5-3-3-1)、小拇指指根上销固定孔(5-4-1-1)、小拇指指根下销固定孔(5-4-2-1)安装固定；/n所述手部组件(6)包括控制电源一体化装置(6-1)、手背固定板(6-2)、手掌固定板(6-3)、记忆金属弹簧(6-4)、柔线(6-5)、电源连接线(6-6)、固定弹簧(6-7)、柔性固定布(6-8)；/n所述控制电源一体化装置(6-1)为长方体，其特征在于所述控制电源一体化装置(6-1)设置启动按钮(6-1-1)、暂停按钮(6-1-2)与复位按钮(6-1-3)；/n所述手背固定板(6-2)其特征在于前端均布多个手背半圆凸起(6-2-2)，所述手背半圆凸起(6-2-2)正中位置开有一手背固定销通孔(6-2-2-1)；所述手背固定销(6-2-1)安装于手背固定销通孔(6-2-2-1)内；所述手背固定板(6-2)两侧靠前各设置一手背圆柱状固定杆(6-2-3)；/n所述手掌固定板(6-3)其特征在于两侧靠前各设置一手掌圆柱状固定杆(6-3-1)；所述手掌固定板(6-3)靠后处设有多个均布的长条半圆凸起(6-3-2)，所述长条半圆凸起(6-3-2)开有一记忆金属安装通线孔(6-3-2-1)；所述手掌固定板(6-3)靠后边位置设有多个正方形凸块(6-3-3)，所述正方形凸块(6-3-3)上端开有一正极接线孔(6-3-3-1)，下端开有负极接线孔(6-3-3-2)；所述手掌固定板(6-3)下端靠前位置设有多个均布手掌半圆形凸起(6-3-4)，所述手掌半圆形凸起(6-3-4)开有一手掌柔线固定孔(6-3-4-1)；/n所述记忆金属弹簧(6-4)位于记忆金属安装通线孔(6-3-2-1)，所述记忆金属弹簧(6-4)一端与正极接线孔(6-3-3-1)、负极接线孔(6-3-3-2)相连接；所述记忆金属弹簧(6-4)一端与柔线(6-5)一头相连接；/n所述柔线(6-5)位于手掌柔线固定孔(6-3-4-1)、大拇指指端柔线固定孔(1-1-3-1)、大拇指指根柔线固定孔(1-6-3-1)、三指指端柔线固定孔(2-1-3-1)、三指指中柔线固定孔(2-2-3-1)、三指指根柔线固定孔(2-5-2-1)、小拇指指端柔线固定孔(5-2-2-1)中；/n所述正极接线孔(6-3-3-1)、负极接线孔(6-3-3-2)与控制电源一体化装置(6-1)通过电源连接线(6-6)；所述控制电源一体化装置(6-1)位于手背固定板(6-2)上；/n所述手背固定板(6-2)与手掌固定板(6-3)通过安装在手背圆柱状固定杆(6-2-3)与手掌圆柱状固定杆(6-3-1)的固定弹簧(6-7)以及柔性固定布(6-8)相连接；/n所述大拇指固定组件(1)、食指固定组件(2)、中指固定组件(3)、无名指固定组件(4)、小拇指固定组件(5)通过大拇指第二复位弹簧(1-4)、三指第三复位弹簧(2-9)、小拇指第三复位弹簧(5-5)与手部组件(6)相连接。/n