[实用新型]一种拆卸式精平机器人有效
| 申请号： | 201920160929.9 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209668344U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 邹永明;刘思达;王钦;沈鑫;靳卫;李浩杰;彭倍;谢渝;邹必文;胡晓君;邹强;曹志帅;葛森;盛峰;王健龙;杨耀明;杨杰 | 申请（专利权）人： | 成都中储粮储备有限公司;电子科大科园股份有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/04 | 分类号： | B65G69/04 |
| 代理公司： | 51268 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 | 代理人： | 刘冬静<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 610021 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种拆卸式精平机器人，包括底盘、挠度调节机构、伸缩架、刮板伸缩执行机构、粮面刮板、伸缩支承机构、回转支承和旋转电机，精平机器人采用双驱动底盘肩挑式结构，拆卸式精平机器人通过底盘驱动前进或后退，从而带动粮面刮板在粮仓表面进行平粮；该精平机器人能够将现有人工平仓除杂直接提升至自动化、智能化水平，可显著提升粮食平仓和表层除杂的速度和能力，引领行业技术进步，降低劳动强度和人工成本；满足自动化、智能化方面的要求；有利于提高我国粮食仓储装备技术,对保证粮食作业安全环保，降低劳动强度,促进国民经济持续、快速、健康发展都具有重要意义，可以使我国储粮新技术、新设备再上一个新台阶。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 底盘 刮板 拆卸式 智能化 除杂 粮面 自动化 挠度调节机构 伸缩支承机构 行业技术进步 本实用新型 回转支承 人工成本 我国粮食 旋转电机 重要意义 装备技术 作业安全 伸缩架 双驱动 新设备 伸缩 粮食 粮仓 仓储 驱动 环保 保证 健康 | ||
【主权项】：
1.一种拆卸式精平机器人，其特征在于，包括：底盘、挠度调节机构、伸缩架、刮板伸缩执行机构和粮面刮板，所述伸缩架的两端分别连接至左右两个挠度调节机构，所述挠度调节机构连接至底盘，所述刮板伸缩执行机构位于伸缩架的下方，所述刮板伸缩执行机构的顶部连接至伸缩架或两端分别连接至左右两个挠度调节机构，所述粮面刮板连接至刮板伸缩执行机构的底部；所述刮板伸缩执行机构和伸缩架之间为拆卸式连接，所述伸缩架的两端分别与挠度调节机构之间为拆卸式连接；所述拆卸式精平机器人通过底盘驱动前进或后退，从而带动所述粮面刮板在粮仓表面进行平粮。/n
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- 本实用新型公开了一种圆筛摊叶机，包括固定于机架上的喂料机、输送机和圆筛旋转托架，喂料机上设有第一输送带，第一输送带上方的喂料机上固定有储茶斗和粗均叶器，第一输送带的一端邻近喂料机的出茶口，粗均叶器设置于储茶斗和出茶口之间，输送机上设有第二输送带，第二输送带一端的输送机上设有接茶斗，接茶斗上设有光电开关，第二输送带的另一端邻近输送机的落茶口，落茶口和接茶斗之间的输送机上还设有精均叶器，圆筛旋转托架的由托架主体、转轴和驱动电机组成，转轴转动连接在机架上且其轴心与第二输送带的侧边的投影相重合，托架主体位于落茶口下方且其半径大于第二输送带的宽度，驱动电机固定于机架上且其输出轴与转轴的底部相连接。
- 铁路运输车皮货物平整器-201910877496.3
- 范秀川;白帅;郭瑛;刘国辉;赵建忠;张磊;武雪飞;赵云翔;李家东 - 宣化钢铁集团有限责任公司
- 2019-09-17 - 2019-12-31 - B65G69/04
- 本发明公开了一种铁路运输车皮货物平整器，其包括龙门架、平整架、平料头、电动绞车和活动臂，所述龙门架的两个立柱分别固定在车皮两侧的地面上，所述平整架位于车皮的两个侧壁之间，所述平料头固定在平整架的中部，所述活动臂的上端通过与车皮的轨道垂直的水平销轴与龙门架的横梁转动连接，下端与平整架固定连接，所述电动绞车固定在车皮的正上方，电动绞车的钢丝绳与平整架连接。本发明利用电动绞车将平整架调整到合适的高度，利用平整架自动将物料摊平，不仅提高了平料效率，节省了物料运输所需的人力成本，而且避免了恶劣的工作环境对人体造成的伤害，从而保护了工人的生命安全。
- 一种运煤列车平煤装置-201920229703.X
- 李玉存 - 鄂尔多斯市智博机械制造有限责任公司
- 2019-02-22 - 2019-12-31 - B65G69/04
- 本实用新型公开了一种运煤列车平煤装置，其包括龙门架、碾压辊和抑尘机构，在碾压辊前后的龙门架上分别设置有一套滑轮组，在碾压辊的两侧分别转动设有两个碾压辊动滑轮，通过任意一套滑轮组控制碾压辊的升降。优点：1、列车在经过龙门架下方时与碾压辊相对移动，靠碾压辊的自重对车箱顶部的没进行压平，代替人工作业，降低人工劳动强度及人工成本，杜绝安全隐患，同时可极大的提高工作效率；2、在平煤后，通过喷洒管对煤层表面喷洒抑尘剂，可抑制粉尘飞扬，避免环境污染，同时可避免粉尘堆积在铁路沿线的电器设备上，保证铁路的安全运行；3、碾压辊通过滑轮组控制升降，结构简单，故障率低，且两套滑轮组互为备用，更换方便。
- 一种出泥斗刮板机-201920439756.4
- 卢明;田尾浩一 - 石垣环境机械(苏州)有限公司
- 2019-04-01 - 2019-12-31 - B65G69/04
- 本实用新型涉及一种出泥斗刮板机，包含固定在出泥斗顶部的安装架、两根水平且平行设置在安装架两内侧的滑轨、两端分别滑动设置在两根滑轨上的支撑架、竖直设置在支撑架底部且沿支撑架长度方向放置的刮板、两根水平设置在支撑架底部且位于刮板两侧的绞龙、设置在支撑架上通过带传动驱动两根绞龙转动的填充电机、驱动支撑架往复运动的往复机构、控制填充电机和往复机构工作的控制柜；两根所述绞龙的旋向相反；本实用新型通过刮板和两根旋向相反的绞龙能自动将泥饼填充均匀，不仅提高了工作效率，且降低了劳动强度，从而减少了生产成本。
- 一种两自由度铁路敞车平料装置-201920681872.7
- 李毅;刘长和;张磊;孙晓亮 - 中国铁路设计集团有限公司
- 2019-05-13 - 2019-12-31 - B65G69/04
- 本实用新型公开了一种两自由度铁路敞车平料装置，包括门式固定架、升降平料装置、纵向驱动装置和控制系统，门式固定架跨设于铁路股道上，升降平料装置和纵向驱动装置设置在门式固定架上，控制系统连接升降平料装置和纵向驱动装置。装有平料刮板的升降平料装置安装于门式固定架纵梁上的走行轨上，通过纵向驱动装置沿铁路股道方向在门式固定架走行轨上移动，控制系统利用传感器以及装车系统、调车系统提供的信息控制平料装置来回分层平料作业。本实用新型涉及的两自由度铁路敞车平料装置实现了铁路敞车装车后的自动化、机械化平料作业。
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