[实用新型]一种双层防火玻璃门加工用防破损夹取装置有效
| 申请号： | 201920213559.0 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN209599251U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 孙胜春 | 申请（专利权）人： | 天津市思特玻璃有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种双层防火玻璃门加工用防破损夹取装置，包括手持杆，固定管，防滑套，U型座，转动杆，可更换吸附固定座结构，可调节顶紧防护杆结构，可挂接固定捆绑带结构，固定块，方头螺栓，转动收紧环，转动把，连接轴，放置管和擦拭布。本实用新型固定座，橡胶垫和橡胶吸盘的设置，有利于保护玻璃门，防止玻璃门的表面受到损坏影响工作；固定座，橡胶垫，顶紧板，螺纹杆，第一螺母和橡胶吸盘的设置，有利于固定玻璃门，防止在移动的过程中玻璃门掉落受到损坏；收卷轮，捆绑带，挂钩和挂接环的设置，有利于捆绑玻璃门，防止在移动的过程中不方便搬动玻璃门。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃门 本实用新型 防火玻璃门 夹取装置 橡胶吸盘 防破损 固定座 捆绑带 橡胶垫 螺母 固定玻璃门 吸附固定座 方头螺栓 擦拭布 顶紧板 防护杆 防滑套 放置管 固定管 固定块 挂接环 可调节 可更换 连接轴 螺纹杆 收紧环 收卷轮 手持杆 转动把 转动杆 掉落 搬动 移动 顶紧 挂接 加工 转动 捆绑 挂钩 | ||
【主权项】：
1.一种双层防火玻璃门加工用防破损夹取装置，其特征在于，该双层防火玻璃门加工用防破损夹取装置包括手持杆(1)，固定管(2)，防滑套(3)，U型座(4)，转动杆(5)，可更换吸附固定座结构(6)，可调节顶紧防护杆结构(7)，可挂接固定捆绑带结构(8)，固定块(9)，方头螺栓(10)，转动收紧环(11)，转动把(12)，连接轴(13)，放置管(14)和擦拭布(15)，所述的固定管(2)的右端分别焊接在手持杆(1)的左侧上部和下部；所述的防滑套(3)套接在手持杆(1)的外壁中间位置；所述的U型座(4)分别焊接在固定管(2)的正表面左侧中间位置；所述的转动杆(5)的右端分别轴接在U型座(4)的正表面中间位置；所述的可更换吸附固定座结构(6)安装在固定管(2)的左端；所述的可调节顶紧防护杆结构(7)安装在固定块(9)的右侧中间位置；所述的方头螺栓(10)分别螺纹螺纹接在固定块(9)的上端中间位置；所述的转动收紧环(11)分别设置在手持杆(1)的右侧上部和下部；所述的可挂接固定捆绑带结构(8)分别套接在手持杆(1)的外壁上部和下部；所述的转动把(12)分别焊接在转动收紧环(11)的下端右侧；所述的连接轴(13)分别插接在转动收紧环(11)的正表面右侧中间位置；所述的放置管(14)焊接在下端设置的固定管(2)的下端中间位置；所述的擦拭布(15)放置在放置管(14)的右侧内部中间位置；所述的可更换吸附固定座结构(6)包括滑动杆(61)，固定座(62)，橡胶垫(63)，垫片(64)，六角头螺栓(65)和橡胶帽(66)，所述的滑动杆(61)的左端贯穿固定座(62)的右侧内部中间位置；所述的垫片(64)套接在六角头螺栓(65)的外壁左侧；所述的六角头螺栓(65)贯穿橡胶垫(63)的内部中间位置螺纹连接在滑动杆(61)的左端中间位置；所述的橡胶帽(66)套接在六角头螺栓(65)的左端外壁。
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- 本实用新型属于自动化设备技术领域，公开了一种机器人上料机械手。其包括底座、设置于底座上的机械臂、设置于机械臂的前端的吸附机构、设置于机械臂或吸附机构上的图像识别装置、设置于吸附机构上的检测装置、以及控制装置，其中，图像识别装置被配置为识别零件的位置；检测装置被配置为检测吸附机构是否吸附有零件；控制装置分别与吸附机构、图像识别装置及检测装置电连接。检测装置能够检测吸附机构上是否吸附有零件，并将信息反馈至控制装置，由控制装置控制吸附机构的动作，图像识别装置能够实时监测零件的位置以及吸附机构的位置，便于机械臂找准零件，针对在自由状态没有约束定位的产品，可以自动校正然后再吸附，上料成功率高。
- 一种皮带式双轴机械手-201910663901.1
- 张薄军;张来建;张少军;潘中荣;赖雪 - 深圳市卓精微智能机器人设备有限公司
- 2019-07-23 - 2019-10-25 - B25J15/06
- 本发明提供一种皮带式双轴机械手，涉及机械手技术领域，包括Z轴固定架，所述Z轴固定架上固定连接有两个对称设置的驱动电机，所述驱动电机的输出端均固定连接有同步轮，所述Z轴固定架的前侧壁也转动连接有两个同步轮，四个所述同步轮的位置形成了一个长方形，位于同一竖直线的所述同步轮之间通过同步皮带传动连接。本发明中，该结构与现有技术对比最大特点在于其有两个吸杆进行同步或异步工作，当抓取物料行程较长或物料工作时间较长时，两个吸杆可做到分工动作，减少等待时间，提高工作效率，当无需等待时间，只做抓取动作时两个吸杆可同时抓取两个物料，相当于抓取一个物料机构可提高翻倍效率。
- 一种减震防冲击真空吸盘装置-201821410417.5
- 诸卫东 - 上海新朋金属制品有限公司
- 2018-08-30 - 2019-10-25 - B25J15/06
- 本实用新型公开了一种减震防冲击真空吸盘装置，通过设置套管与滑动减震杆，所述滑动减震杆穿过所述套管，其上端连接有气体连接头，其下端继续穿过减震结构与真空吸盘连接。通过上述结构就可以实现吸取目标物时，滑动减震杆在套管的套管空腔内向上滑动，从而减震结构进行压缩动作，缓冲一定的冲击力，减少对目标物的破坏，同时，目标物被吸取后，因零部件重力以及减震结构的回弹力，减震结构恢复至自然状态。本实用新型的减震防冲击真空吸盘装置结构简单，实用性强，同时，各部件不需要复杂的加工，降低了生产难度和生产费用。
- 带滑轮的吸附型机械手-201822075161.3
- 林光萍;吴刚;徐建勇 - 苏州鸿柏锐自动化科技有限公司
- 2018-12-11 - 2019-10-25 - B25J15/06
- 本实用新型公开了带滑轮的吸附型机械手，包括滑轮、支座、左右调节座、支撑板、固定支架、吸嘴、吸嘴保护盖、固定底座、同心轴、电磁铁限位块、电磁铁、电磁铁固定座、保护罩、固定螺栓，其特征在于滑轮置于整个结构的最底部，固定支架左侧底部有一个支撑板，保护罩上方左侧设置有固定螺栓，电磁铁固定座底部中间设置一个电磁铁，吸嘴底部外围设置一个吸嘴保护盖。本实用新型通过滑轮来控制设备的移动，通过固定螺栓来连接固定保护罩与固定支架，电磁铁在通电后产生电磁吸附力，再由同心轴将电磁吸附力传至吸嘴，通过吸嘴来精确吸附产品并移动至指定位置，吸附牢，移动速度快，本实用新型还具有制造成本低、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。
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