[实用新型]一种苹果树自动化嫁接的削楔装置

摘要

一种苹果树自动化嫁接的削楔装置。由削楔部分，穗木直径测量部分，穗木送进部分组成。尼龙块、穗木底部固定板和手指气缸伸长手爪分别把穗木的端面，底面和侧面定位。通过左、右切削气缸的切削进给方向与穗木轴线的夹角不同，来获得非对称切削平面的穗木。测量部分为手指气缸由张开到夹紧穗木过程中手指移动带动齿条移动，然后齿条带动大齿轮转动，再通过大齿轮与小齿轮啮合放大角位移的作用，使与小齿轮固连的角度传感器测得精确的角度，以达到测量穗木直径的目的。穗木的送进部分为送进气缸在导向装置的辅助下，直接将夹紧穗木的手指气缸和穗木直径测量部分送进至与砧木斜切面对接位置，保证对接精度，提高了嫁接成活率。

主权项

1.一种苹果树自动化嫁接的削楔装置，其特征在于：包括送进气缸（1），右切削气缸（2），手指气缸（14），直线滑块（18），齿条固定板（20），齿条（21），角度传感器（22），小齿轮（23），大齿轮（24），左切削气缸（25）；右切削气缸（2）、左切削气缸（25）的切削进给方向与穗木轴线呈不同夹角，左切削气缸（25）的切削进给方向与穗木轴线夹角为17.5°，右切削气缸（2）的切削进给方向与穗木轴线夹角为22.5°；手指气缸（14）及穗木直径测量部分固定在送进气缸（1）的活塞杆顶端，直线滑块（18）与被运送部分连接；穗木直径测量部分结构为手指气缸（14）的手指与齿条固定板（20）连接，齿条固定板（20）与齿条（21）连接，齿条（21）与大齿轮（24）啮合，大齿轮（24）与连接在角度传感器（22）上的小齿轮（23）啮合。/n