[实用新型]一种服务机器人悬挂系统有效
| 申请号： | 201920567602.3 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN210148105U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 龙海生;贺兴 | 申请（专利权）人： | 北京海风智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 100041 北京市石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种服务机器人悬挂系统，包括：车架；固定基座，固定基座固定至车架上面；气压推杆固定件，气压推杆固定件一个固定至车架上面，另外一个固定至行进轮支架上面；气压推杆，气压推杆一端连接至所述车架上的气压杆固定件，另外一端连接至行进轮支架上的气压杆固定件；气压杆与气压杆固定件中间均穿有气压杆连接销；行进轮支架，行进轮支架连接至所述固定基座，中间穿过一根基座连接销；行进轮，行进轮固定至所述行进轮支架上；行进轮支架在行进轮向上移动的情况下，绕着基座连接销顺时针旋转，同时气压杆进行压缩，行进轮支架在行进轮向下移动的情况下，绕着基座连接销逆时针旋转，同时气压杆进行拉伸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 悬挂 系统 | ||
【主权项】：
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