[实用新型]工程机械多臂防撞机构及多臂掘进机有效

专利信息
申请号: 201920688857.5 申请日: 2019-05-15
公开(公告)号: CN210134927U 公开(公告)日: 2020-03-10
发明(设计)人: 孙延飞;王海龙;刘延钊;朱朋飞;王力全;魏成刚;应明;马子云 申请(专利权)人: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
主分类号: E21C35/04 分类号: E21C35/04;E21C35/24;E21C25/06;E21D9/10
代理公司: 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 代理人: 周艳巧
地址: 453000 河南省新乡*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型属于工程机械集成信息设备领域,特别涉及一种工程机械多臂防撞机构及多臂掘进机,该防撞机构包含:主动防撞机构、被动防撞机构、控制器和报警模块,主动防撞机构、被动防撞机构和报警模块分别与控制器连接,其中,主动防撞机构,用于定位作业过程中相邻机械臂位置信息,控制器依据预设安全距离控制机械臂停止动作;被动防撞机构,用于针对相邻机械臂超预设安全距离情形主动防撞机构失效时,通过控制器切断电气和油泵回路控制机械臂和工程机械急停动作;报警模块,用于依据控制器的触发信号进行机械臂安全距离报警提示。本实用新型有效降低掘进中截割臂故障率,提高施工效率和施工质量,确保掘进作业安全,具有较强工程应用前景。
搜索关键词: 工程机械 多臂防 撞机 掘进机
【主权项】:
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  • 本实用新型涉及挡煤结构领域,具体涉及一种采煤机挡煤结构,包括空心板,所述空心板内部活动嵌入安装有延伸板,所述延伸板一端表面开设有螺纹槽,所述螺纹槽内部活动安装有一号丝杆,所述空心板下表面固定安装有一号电机,所述一号电机的输出端和一号丝杆一端均固定安装有一号齿轮,所述空心板两侧表面均固定安装有传动组件,所述传动组件之间活动设有清洁组件,所述空心板下表面位于一号齿轮外侧开设有安装槽,所述一号丝杆一端贯穿安装槽一侧。本实用新型中,能够取代人工清理挡煤板,减少人工清理时的安全隐患,同时使其便于清理,且能够在挡煤板调节倾斜角度时,保持挡煤板的遮挡面积,提高其防护效果。
  • 一种采煤机防滑改进装置-202223230881.5
  • 王昌文 - 单县丰源实业有限公司
  • 2022-12-03 - 2023-04-07 - E21C35/04
  • 本实用新型提供了一种采煤机防滑改进装置,包括:底座、伺服电机、丝杠、丝杠螺母、连轴、旋转座、液压杆、压盘、轴承;所述伺服电机通过电机座固定安装在底座的内壁上方一侧;所述丝杠安装在伺服电机的端部,且丝杠与伺服电机通过联轴器固定连接;所述丝杠螺母套入安装在丝杠的外壁上,且丝杠螺母与丝杠啮合;所述连轴安装在丝杠螺母的下部,且连轴与丝杠螺母插接连接;所述旋转座插接安装挂在连轴的两端;所述液压杆安装在旋转座的底部,且液压杆与旋转座通过螺栓固定连接;本实用新型通过对一种采煤机防滑改进装置的改进,具有结构设计合理,压盘角度可调,稳定牢固,防滑效果好的优点,从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
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