[实用新型]一种定转子凸极式结构的磁阻型球形电机有效
| 申请号： | 201920757349.8 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN209982295U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 鞠鲁峰;乔元忠;王群京;周睿;付冠东 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | H02K19/10 | 分类号： | H02K19/10;H02K1/14;H02K1/24 |
| 代理公司： | 11251 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人： | 杨学明;顾炜 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种定转子凸极式结构的磁阻型球形电机，包括外定子、转子体、底座、万向滚珠、输出轴、法兰、连接架和螺栓；外定子包括由两个光滑半球壳拼接而成的定子球壳、通过螺栓固定在定子球壳上的定子磁轭和定子铁心、位于铁心末端的定子极靴和集中式结构的绕组线圈；转子体包括转子、开设槽口嵌有转子的转子球壳；定子球壳通过螺栓安装在底座上，万向滚珠通过螺栓固定在定子球壳上，与转子体接触，连接架对输出轴与转子进行固连，输出轴末端设置有法兰；万向滚珠由柱体、尼龙滚珠和不锈钢珠共同构成。本实用新型使用凸极式结构的定转子球形电机实现三自由度运动，结构简单，增大了电机输出力矩，具有较好的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 定子球壳 转子 万向滚珠 转子体 本实用新型 螺栓固定 球形电机 定转子 连接架 输出轴 凸极式 外定子 底座 电机输出力矩 三自由度运动 集中式结构 输出轴末端 螺栓 不锈钢珠 定子磁轭 定子极靴 定子铁心 螺栓安装 绕组线圈 半球壳 槽口嵌 转子球 尼龙 铁心 磁阻 法兰 固连 滚珠 柱体 光滑 拼接 应用 | ||
【主权项】：
1.一种定转子凸极式结构的磁阻型球形电机，包括外定子、转子体、底座(8)、万向滚珠(9)、输出轴(10)、法兰(11)、连接架(12)、螺栓(13)；其特征在于：所述外定子包括由两个光滑半球壳拼接而成的定子球壳(2)、通过螺栓(13)固定在定子球壳上的定子磁轭(1)和定子铁心(3)、位于铁心末端的定子极靴(4)和集中式结构的绕组线圈(5)；所述转子体包括转子(6)、开设槽口嵌有转子的转子球壳(7)；所述定子球壳通过螺栓安装在底座(8)上，所述万向滚珠(9)通过螺栓固定在定子球壳上，与转子体接触，所述连接架(12)对输出轴(10)与转子进行固连，所述输出轴末端设置有法兰(11)；所述万向滚珠由柱体(14)、尼龙滚珠(15)和不锈钢珠(16)共同构成。/n
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