[实用新型]轮毂刹车结构及移动机器人有效
申请号: | 201921437593.2 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN210686768U | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 罗沛;耿良武;李锦川 | 申请(专利权)人: | 深圳优地科技有限公司 |
主分类号: | F16D55/22 | 分类号: | F16D55/22;F16D65/22;B60T1/06;B60B27/00;F16D121/22 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 蔡俐娜 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请属于机器人技术领域,尤其涉及一种轮毂刹车结构及移动机器人,轮毂刹车结构包括轮毂组件、制动盘、转动安装于轮毂组件上的转轴、依次安装于转轴上的衔铁和制动器定子,以及设于所述衔铁与所述制动盘之间的第一摩擦片,所述衔铁滑动套设在所述转轴上,所述制动器定子内固定有磁轭组件,所述制动器定子与所述衔铁之间设有弹簧;所述磁轭组件通电时吸附所述衔铁,使所述制动盘处于解除刹车状态;所述磁轭组件断电时,所述衔铁被所述弹簧顶持,所述衔铁带动所述第一摩擦片向所述制动盘方向移动,使所述制动盘压紧所述轮毂组件以实现刹车。本申请实施例提供的轮毂刹车结构,整体结构简单,制作成本低,占用空间小,失电时能有效实现刹车功能。 | ||
搜索关键词: | 轮毂 刹车 结构 移动 机器人 | ||
【主权项】:
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