[实用新型]乳畜动物挤奶系统有效
| 申请号： | 201922244593.7 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN212065249U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | K·范登伯格 | 申请（专利权）人： | 莱利专利股份有限公司 |
| 主分类号： | A01J5/04 | 分类号： | A01J5/04;A01J5/007;A01J7/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 曾祥生 |
| 地址： | 荷兰马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及乳畜动物挤奶系统，用于对乳畜动物完全挤奶，包括：挤奶箱，是待挤奶的乳畜动物可触及的、并且设有用于进入所述挤奶箱中的入口门和用于离开所述挤奶箱的出口门；承载有用于对所述动物挤奶的挤奶杯的可控机器人臂，被布置用于将乳头杯连接至所述乳畜动物的乳头；用于识别所述挤奶箱中的乳畜动物的乳畜动物识别系统；用于检测所述乳畜动物的乳头并且用于确定其位置的乳头检测系统；用于经由所述挤奶杯从所述乳畜动物提取奶的挤奶设备；以及控制系统，用于控制所述乳畜动物挤奶系统，其中，所述挤奶箱和所述入口门和出口门被布置成使得所述乳畜动物能够沿一条直线进入和离开所述挤奶箱。这允许动物非常不受阻地穿过所述挤奶系统。 | ||
| 搜索关键词： | 动物 挤奶 系统 | ||
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- K·范登伯格 - 莱利专利股份有限公司
- 2019-12-13 - 2021-04-13 - A01J5/04
- 本实用新型涉及一种乳畜动物挤奶系统，其用于对乳畜动物进行完全挤奶，包括：被所述乳畜动物可触及的挤奶场所、比如挤奶箱；待连接至所述乳畜动物的乳头上的多个乳头杯；被布置用于将所述乳头杯连接至所述乳头的挤奶机器人，用于控制所述挤奶系统、尤其所述机器人臂的控制系统，其中，所述乳头杯均设置在所述机器人臂上并且经由可拉紧的释放器件、比如绳索而可释放地连接至所述机器人臂。这允许更好地控制将乳头杯拉回到机器人臂上，而防止其掉落到地板上并弄脏。
- 一种奶牛圆盘挤奶装置-202020840293.5
- 马佳强;马佳军;王战兵;马磊 - 宁夏泽瑞生态养殖牧业有限公司
- 2020-05-19 - 2021-03-16 - A01J5/04
- 本实用新型涉及奶牛养殖技术领域，且公开了一种奶牛圆盘挤奶装置，包括环形基座，所述环形基座的顶部外侧固定安装有第一环形护栏，所述环形基座的顶部内侧固定安装有第二环形护栏，所述环形基座的顶部固定安装有隔墙，所述环形基座的顶部固定安装有数量为两个的支撑柱。该奶牛圆盘挤奶装置，操作者将换气管的气体吸入，便于气体从挤奶囊的内部被抽出，进而挤奶囊变为松瘪的状态，如此反复操作，便于挤奶囊将奶牛的奶挤出并从导奶管进入到收集管的内部，该装置通过挤奶囊为橡胶材质，避免对奶牛的乳房造成损伤的问题，且通过不少于挤奶座同时工作，便于提高挤奶的效率，且避免传统的人工挤奶工作难度大和费时费力的问题。
- 集奶器-202021061619.0
- 吴锦波;何世明;邱韵 - 阿坝藏族羌族自治州畜牧科学技术研究所
- 2020-06-10 - 2021-02-12 - A01J5/04
- 本实用新型公开的是挤奶设备领域的一种用于牦牛挤奶机的集奶器，包括集奶容器以及均与集奶容器连通的进奶管和出奶管，还包括与集奶容器连通的进气管，所述出奶管和进气管上均设有阀门。通过在集奶器上设置进气管，当吸奶时关闭进气管，打开出奶管，利用真空泵使集奶容器形成负压，从而将奶吸入集奶器，再进入奶桶；当需要取下奶杯时，打开进气管，关闭出奶管，集奶容器通过进气管与外界连通，集奶容器中负压消失，从而可轻松取下奶杯。采用该集奶器，可在不关闭真空泵的条件下取下奶杯，同时可通过集奶器直接控制吸奶启停，方便快捷，简化了操作步骤，提高了工作效率。
- 一种用于挤奶机器人的挤奶装置-202020455962.7
- 殷定忠;刘涛;国海;李套;王磊;刘纯利 - 安徽科技学院;安徽永牧机械集团有限公司
- 2020-04-01 - 2021-02-05 - A01J5/04
- 本实用新型公开了一种用于挤奶机器人的挤奶装置，包括安装箱，安装箱一侧均匀装有一组识别相机，在所述安装箱下侧固定连接工作箱，在所述工作箱内固定连接竖直设置的第一隔板，第一隔板将工作箱分隔成工作仓与储存仓，在工作仓顶部设有一组开口，在工作仓内固定连接一组铰接座，每个铰接座均铰接摆动杆，在工作仓内还装有用于控制摆动杆摆动的动力装置，摆动杆一一对应从所述开口处伸出至工作箱外侧，在每个摆动杆伸出至工作箱外侧的一端均固定连接挤奶器。本实用新型的优点：在挤奶过程中，牛奶不会因为真空泵的吸力进入真空泵中，在吸奶完成后能够瞬间解除吸奶器的真空状态，避免了强行使得挤奶器离开奶牛皮肤而造成奶牛皮肤损伤。
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