[实用新型]一种带角度传感器的作动器有效
| 申请号： | 201922467557.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211281443U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 向华安;王浩;李艳丽 | 申请（专利权）人： | 洛阳安怀达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C13/26 | 分类号： | B64C13/26 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 李路平 |
| 地址： | 471800 河南省洛*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种带角度传感器的作动器，包括舵翼和电推杆，所述舵翼的转轴上连接有驱动摇臂，以及用于检测舵翼转角的角位移传感器；所述驱动摇臂设有锥面铰接孔；所述电推杆的驱动端与机体铰接，在电推杆的伸缩端连接有铰接轴；所述铰接轴设有与锥面铰接孔相对应的圆台体，铰接轴通过圆台体与锥面铰接孔配合连接；在铰接轴的一端还设置有使圆台体与锥面铰接孔保持接触的压簧；当电推杆伸缩端伸缩运动时，铰接轴推动驱动摇臂往复摇摆转动。本实用新型的锥面铰接结构消除了配合间隙，避免了舵翼抖动，有益于飞行控制的稳定性；本实用新型的角位移传感器可将舵翼的转角信息传递给控制端，使控制端获得准确的转角信息，从而实现对无人机的精准操控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 传感器 作动器 | ||
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