[发明专利]使用基于V2X数据增强的神经网络实现对联网和自动化车辆的预测性最优控制的车辆速度预测器

摘要

本公开的一些实施方式涉及通过使用标记的特征训练用于车辆速度预测的模型来减少或消除车辆速度预测中的时滞，标记的特征提供与车辆加速或减速事件相关的特征的指示。在一个实施方式中，一种方法包括：接收多个时间系列数据集，时间系列数据集中的每个时间系列数据集包括随时间收集的传感器数据、GPS数据和车辆状态数据；从时间系列数据集中的每个时间系列数据集中提取指示车辆的未来速度的特征；标记时间系列数据集中的每个时间系列数据集的提取特征以指示车辆加速或减速事件；以及在标记时间系列数据集中的每个时间系列数据集的提取特征之后，至少使用提取和标记的时间系列数据集的子集来训练预测到未来某个时间的车辆速度的机器学习模型。