[发明专利]基于DQN神经网络和高精度定位的驾驶行为优化方法在审
| 申请号： | 202010043096.5 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111275249A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 张彦君;白勍;王成俊 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 周礼涛 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于DQN神经网络和高精度定位的驾驶行为优化方法，包括以下步骤：获取无人车驾驶时观测环境所得到的数据；对获取的所述数据进行预处理，以过滤所述数据中与车辆驾驶行为无关的噪音；基于DQN神经网络，对预处理后的一部分所述数据利用卷积神经网络进行处理，处理后同另一部分所述数据使用全连接网络进行拼接，以确定所述DQN神经网络架构；根据确定的所述DQN神经网络进行所述DQN神经网络训练和计算，得出车辆的目标奖励惩罚值，选取所述目标奖励惩罚值最大的动作并执行。本发明的驾驶行为优化方法，采用DQN神经网络学习得出的目标奖励惩罚值最大的动作并执行，能够最大化地提高车辆行驶的安全性的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dqn 神经网络 高精度 定位 驾驶 行为 优化 方法 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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