[发明专利]一种碰撞检测装置及自行走设备在审
申请号: | 202010074292.9 | 申请日: | 2020-01-22 |
公开(公告)号: | CN111165158A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 周国扬;郑鑫;黄玉刚;刘楷 | 申请(专利权)人: | 南京苏美达智能技术有限公司 |
主分类号: | A01D34/00 | 分类号: | A01D34/00;G01L1/16;G01L1/14 |
代理公司: | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人: | 葛胜非;毛禾枫 |
地址: | 210000*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供一种碰撞检测装置及自行走设备,其在自行走设备机壳的四周设置压力传感装置,通过压力传感装置将自行走设备所接收的外力触碰转换为碰撞识别信号,根据该碰撞识别信号相应的控制自行走设备转向或暂停。本发明的碰撞检测装置不占用自行走设备机壳内部空间,有助于自行走设备小型化。并且,本发明能够全方位的检测自行走设备在360°范围内受到的碰撞,并能够通过碰撞识别信号识别出具体碰撞的位置,相应的控制自行走设备转向远离碰撞位置的方向或掉头。 | ||
搜索关键词: | 一种 碰撞 检测 装置 行走 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京苏美达智能技术有限公司,未经南京苏美达智能技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010074292.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种涤棉或涤再生纤维一步染色方法
- 下一篇:一种可调式耳鼻喉临床喷药装置