[发明专利]一种基于模型的压电陶瓷驱动器迟滞补偿方法在审
| 申请号： | 202010192894.4 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111413869A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 贾如瑞;秦岩丁 | 申请（专利权）人： | 紫光云技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G06F30/20 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨正律 |
| 地址： | 300459 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种基于模型的压电陶瓷驱动器迟滞补偿方法，包括：S1、基于PI模型建立压电陶瓷驱动器迟滞模型；S2、简化迟滞模型；通过降低PI模型阶数、采用等间距阈值、采用静态PI模型以及去除饱和算子实现对迟滞模型的简化；S3、通过直接逆模型法将迟滞模型转换为逆迟滞模型。本发明创造通过将直接逆模型法与自适应控制相结合，不仅实现了对迟滞模型的直接变换，可以很方便的得到逆迟滞模型，降低了系统计算压力；并且通过对迟滞模型进行简化，进一步降低了系统的计算量，降低了系统算法的负担，有利于降低算法的收敛性，确保控制器简洁的同时，提高了跟踪效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模型 压电 陶瓷 驱动器 迟滞 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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