[发明专利]基于关键点局部曲面特征直方图和空间关系的点云识别方法有效
| 申请号： | 202010341002.2 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111553410B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 陆军;朱波;华博文;韦攀毅;陈坤;王茁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06V10/762 | 分类号： | G06V10/762;G06V10/75 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于关键点局部曲面特征直方图和空间关系的点云识别方法。本发明通过逐区域移动的点云自动滤波算法对点云数据进行精简，加快点云识别速度；使用关键点间的位置关系和点云关键点分布的全局信息进行特征匹配，提高对应关系的正确率；通过建立离线模型库，加快在线识别速度，当有新增的识别模型时，只需要提取模型点云的关键点和特征描述符，识别系统的可移植性较强。在线识别过程中，采用多线程识别框架，有效利用系统空闲线程和硬件设备的计算能力，加快识别速度。本发明的识别精度和计算效率都比较高，为后续工作开展带来了极大的便利。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 关键 局部 曲面 特征 直方图 空间 关系 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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