[发明专利]花草修剪装置及移动式除草机器人在审
| 申请号： | 202010516270.3 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111615912A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 丛佩超;张欣;黄君靖;冯新杰;刘俊杰;李健;高学山 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | A01D34/13 | 分类号： | A01D34/13;A01G3/08 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 周晟 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种花草修剪装置，包括安装台、驱动机构Ⅰ、伸缩机构、滑槽底座、开口滑槽、传动机构、上锯片、下锯片，驱动机构Ⅰ设于安装台上；伸缩机构上端与安装台连接，下端设有滑槽底座；滑槽底座上设有开口滑槽；上锯片两端设有槽体Ⅰ，槽体Ⅰ外侧设有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ伸入开口滑槽中，槽体Ⅰ上设有长圆孔槽Ⅰ；下锯片结构与上锯片相同；上锯片位于下锯片上方；长圆孔槽Ⅰ内设有凸轮杆Ⅱ；长圆孔槽Ⅱ内设有凸轮杆Ⅲ；凸轮杆Ⅱ与凸轮杆Ⅲ通过连接片Ⅱ连接；驱动机构Ⅰ与传动机构连接，传动机构上设有凸轮杆Ⅰ，凸轮杆Ⅰ与凸轮杆Ⅱ通过连接片Ⅰ连接。本发明还公开移动式除草机器人，应用上述花草修剪装置。本发明结构紧凑，便携高效。 | ||
| 搜索关键词： | 花草 修剪 装置 移动式 除草 机器人 | ||
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- 根据本发明的一种方式，提供一种剪断机构。所述剪断机构包括一对刃单元和运动机构。一对刃单元分别包括剪断刃。运动机构保持一对刃单元的相对姿势，并且使一对刃单元中的至少一方沿预定轨道运动以使速度不为0。一对刃单元构成为通过在运动中重叠彼此的剪断刃来切断对象物。
- 一种多功能的剪草机-202122704589.1
- 张长华;黄文彬;徐贞云 - 宁波亚特电器有限公司
- 2021-11-05 - 2022-06-21 - A01D34/13
- 本实用新型公开了一种多功能的剪草机，包括机壳、刀盒和卡座，机壳下端设有用于部分容纳刀盒的容纳腔，刀盒上设有第一卡扣，容纳腔的内壁上设有第一卡槽，刀盒和机壳卡接；卡座内表面设有导向槽，机壳与刀盒外表面共同设有与导向槽相适配的导向凸起，卡座与机壳及刀盒滑动连接；卡座上转动连接有第二卡扣，刀盒底部设有用于与第二卡扣卡接的第二卡槽，第二卡扣上设有第一导向斜面，刀盒上设有第二导向斜面，第一导向斜面和第二导向斜面相互配合挤压以推动第二卡扣避让刀盒使卡座滑动至与机壳抵紧，第二卡扣与卡座之间还设有复位弹簧，复位弹簧用于带动第二卡扣卡接入第二卡槽。应用本实用新型能够对刀盒、卡座与机壳进行快速装配。
- 一种剪草机快速更换刀盒的连接结构及剪草机-202122706222.3
- 张长华;黄文彬;徐贞云 - 宁波亚特电器有限公司
- 2021-11-05 - 2022-06-21 - A01D34/13
- 本实用新型公开了一种剪草机快速更换刀盒的连接结构，包括机壳和刀盒，机壳下端设有用于容纳刀盒的容纳槽，刀盒上设有卡扣，容纳槽的内壁上设有限位凸起，限位凸起与容纳槽内壁相配合形成用于与卡扣卡接的卡槽，刀盒上还滑动设有按钮，按钮与卡扣固定连接，按压按钮带动卡扣移动用于避让限位凸起，按钮与刀盒之间还设有弹性件，弹性件用于推动按钮带动卡扣复位以使卡扣卡接入卡槽。还公开了安装有上述连接结构的剪草机。应用本实用新型在需要更换刀盒时拆装操作更为简便，同时刀盒与机壳的连接更加稳定，不易受震动影响。
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