[发明专利]一种基于六轴机械臂的化学实验自动化系统有效
申请号: | 202010523651.4 | 申请日: | 2020-06-10 |
公开(公告)号: | CN111659483B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 陈春林;李步印;程旭;辛博;马晶 | 申请(专利权)人: | 南京大学;南京南欣医药技术研究院有限公司 |
主分类号: | B01L9/00 | 分类号: | B01L9/00;B01L99/00;B25J9/16 |
代理公司: | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人: | 宋方园 |
地址: | 210000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种基于六轴机械臂的化学实验自动化系统,包括中央控制系统,所述中央控制系统包括工作站系统控制模块和3D仿真场景控制模块;所述工作站系统控制模块,用于工作站系统各机器人运行轨迹的控制及位置参数的显示;本发明公开的化学实验自动化操作系统,将六轴机械臂与可移动装置相结合,极大提高了六轴机械臂的工作范围,工作能力也更加灵活,与3D场景仿真验证相结合,完全能够胜任化学实验操作任务。通过本发明提出的化学实验自动化操作系统,能够帮助化学实验人员完成测试性化学实验的初步筛选,节约大量时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机械 化学 实验 自动化 系统 | ||
【主权项】:
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