[发明专利]一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人有效
| 申请号： | 202010581997.X | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111714045B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 卢孟茜 | 申请（专利权）人： | 卢孟茜;北京圣琪文化发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/294 | 分类号： | A47L11/294;A47L11/40;A61L2/10;A61L2/20;A61L2/22;A61L2/24;G08B17/00 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 安琪 |
| 地址： | 100028 北京市朝阳区太*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人，包括：本体，底端设置有移动装置；清洁装置，设置在本体底端，用于对智能办公室的地面进行清洁；第一消毒装置，设置在本体内，用于对智能办公室内空间进行消毒；控制器，设置在本体内，与移动装置、清洁装置和第一消毒装置电连接，控制器控制移动装置、清洁装置和第一消毒装置的开启或关闭。本发明的应用在智能办公室的清洁消毒机器人，当智能办公室中的工作人员下班后，对智能办公室内进性智能化巡检，智能化清洁及智能化消毒，并且具有智能火警报警功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用 智能 办公室 清洁 消毒 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于卢孟茜;北京圣琪文化发展有限公司，未经卢孟茜;北京圣琪文化发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010581997.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多功能环境维护系统
- 下一篇：用户身份识别方法、装置、电子设备及存储介质
- 同类专利
- 清洁机器人及其控制方法-202011568031.9
- 张士松;钟红风;饶尧 - 苏州宝时得电动工具有限公司
- 2020-12-25 - 2023-10-10 - A47L11/294
- 本说明书公开一种清洁机器人及其控制方法，该清洁机器人包括：机身；行走模块，用于支撑所述机身并带动所述清洁机器人在工作表面移动；清洁模块，安装在机身上，用于对工作表面执行清洁工作；控制模块，所述控制模块与行走模块、清洁模块电性连接，控制模块用于确定清洁机器人目前所处的工作表面所属的工作区域，并根据第一对应关系得到所述清洁区域对应的清洁模式，并根据所述清洁模式控制所述清洁机器人对工作区域进行清洁；其中第一对应关系包括至少两个清洁区域与至少两种清洁模式的对应关系，工作区域为至少两个清洁区域中的一个。本说明书所提供的清洁机器人及其控制方法，不需要用户进行选择，就能使清洁机器人满足不同区域的清洁需求。
- 清洁机器人系统、控制方法、控制装置和存储介质-202110704179.9
- 郑权;钟智渊;张文凯;陈爱雄 - 深圳甲壳虫智能有限公司
- 2021-06-24 - 2023-05-16 - A47L11/294
- 本发明提供一种清洁机器人系统、控制方法、控制装置和存储介质。控制方法包括：若清洁机器人处于清洗拖布状态，则控制基站污水箱抽吸机体污水箱的污水，其中，清洁机器人处于清洗拖布状态时，清洁机器人系统用于为拖布提供清水，机体污水箱用于收集拖布清洗件清洗拖布时所排出的污水；若控制板检测到清洁机器人处于清洗拖布状态的时长达到预定时长，则控制清洁机器人停止拖布清洗作业，实现了在对拖布进行清洗的同时，也能够对机体污水箱进行清洗，有效地控制拖布和机体污水箱的清洗过程，无需用户手动为拖布和机体污水箱进行清洗，减轻了用户的负担，方便了用户的操作使用。
- 一种地面拖洗装置-202221210337.1
- 尚尔航 - 尚尔航
- 2022-05-18 - 2022-09-09 - A47L11/294
- 本实用新型提供了一种地面拖洗装置，包括地面拖洗组件，地面拖洗组件包括一条闭环的拖洗皮带，拖洗皮带内设有一个主滚轮及若干个直径比主滚轮小的附属滚轮；垃圾收集组件，垃圾收集组件包括垃圾储存箱，垃圾储存箱的上半部分为一个弧形箱体，垃圾储存箱的下半部分为一个圆弧形的曲面板，弧形箱体与曲面板对主滚轮形成半包裹，弧形箱体的上部沿着拖洗皮带的一侧上开设有垃圾回收口，垃圾回收口处设有滚刷；拖洗皮带上方设喷淋组件；污水回收组件，污水回收组件包括两个挤压滚轮，拖洗皮带从两个挤压滚轮之间穿过，挤压滚轮的下方设有污水收集槽。本实用新型的技术效果在于：既能拖洗地面，又能将地面的垃圾清扫干净。
- 可拆洗自清洁拖地机器人-202210649206.1
- 吕海艳;袁儒鹏 - 吕海艳
- 2022-06-09 - 2022-08-30 - A47L11/294
- 本发明公开了可拆洗自清洁拖地机器人，属于拖地机器人技术领域，包括车架，所述车架的下表面固定安装有若干个驱动轮或若干个万向轮，车架上固定连接有多个安装件，多个安装件之间固定安装有拖把机构，车架内设置有清洗机构。本发明中，通过设置拖把机构，其中设置电动推杆工作时能够控制把手上下移动，把手能够通过拖把杆带动海绵头移动，让海绵头能够移动调节位置，控制海绵头是否与地面接触，海绵头移动时会带动滑块在导轨内滑动，当滑块在导轨内向上移动至尽头时，海绵头会逐渐移动至外壳内，此时海绵头能够被折叠并挤出污水，能够有效实现自动清洁功能。
- 一种地面拖洗装置-202210547843.8
- 尚尔航 - 尚尔航
- 2022-05-18 - 2022-07-05 - A47L11/294
- 本发明提供了一种地面拖洗装置，包括地面拖洗组件，地面拖洗组件包括一条闭环的拖洗皮带，拖洗皮带内设有一个主滚轮及若干个直径比主滚轮小的附属滚轮；垃圾收集组件，垃圾收集组件包括垃圾储存箱，垃圾储存箱的上半部分为一个弧形箱体，垃圾储存箱的下半部分为一个圆弧形的曲面板，弧形箱体与曲面板对主滚轮形成半包裹，弧形箱体的上部沿着拖洗皮带的一侧上开设有垃圾回收口，垃圾回收口处设有滚刷；拖洗皮带上方设喷淋组件；污水回收组件，污水回收组件包括两个挤压滚轮，拖洗皮带从两个挤压滚轮之间穿过，挤压滚轮的下方设有污水收集槽。本发明的技术效果在于：既能拖洗地面，又能将地面的垃圾清扫干净。
- 清洁设备-202011519329.0
- 张无忌;卢权龙;夏昌太 - 深圳银星智能集团股份有限公司
- 2020-12-21 - 2022-06-21 - A47L11/294
- 本申请提供一种清洁设备，清洁设备包括主体和至少一个行走轮，至少一个行走轮安装于主体上，主体可通过至少一个行走轮在待清洁表面上行走，清洁设备还包括驱动机构、活动支架和清洁组件，驱动机构安装于主体，活动支架可活动地连接于主体的底部，并与驱动机构连接，活动支架在驱动机构的驱动作用下沿平行待清洁表面的方向往复活动，清洁组件可拆卸连接于活动支架。驱动机构可以充分提供活动支架往复运动方向上的动力力矩，可以有效清洁地面上较为重度的固态污渍或液态污渍，并且，可以十分方便地将清洁组件与活动支架拆卸分离，则清洁设备可以摆脱清洁组件进而其他模式的清洁，并且具有更好的越障能力。
- 一种室内羽毛球场清洗装置-202110029075.2
- 孙碧茹 - 孙碧茹
- 2021-01-11 - 2022-05-17 - A47L11/294
- 本发明公开了一种室内羽毛球场清洗装置，包括场地、左箱体、滑槽、集水槽、开口，所述场地的左端设有左箱体，且左箱体高出场地设置，场地的两侧开设有滑槽，场地的右端设有集水槽，集水槽的顶部开设有开口，集水槽的顶部与场地平齐。所述左箱体内设有第一滑块、第二滑块，第一滑块、第二滑块与滑槽连接，第一滑块与丝杆螺纹连接，第二滑块与导向杆连接，且丝杆及导向杆均位于滑槽内，滑槽的末端与左箱体连通，第一滑块与第二滑块通过洒水管连接，洒水管与场地的上面平齐。本发明设计合理；利用清洗装置能对场地进行快速清洗，提高了工作效率。
- 清洁设备-202023095712.6
- 张无忌;卢权龙;夏昌太 - 深圳市银星智能科技股份有限公司
- 2020-12-21 - 2022-02-18 - A47L11/294
- 本申请提供一种清洁设备，清洁设备包括主体和至少一个行走轮，至少一个行走轮安装于主体上，主体可通过至少一个行走轮在待清洁表面上行走，清洁设备还包括驱动机构、活动支架和清洁组件，驱动机构安装于主体，活动支架可活动地连接于主体的底部，并与驱动机构连接，活动支架在驱动机构的驱动作用下沿平行待清洁表面的方向往复活动，清洁组件可拆卸连接于活动支架。驱动机构可以充分提供活动支架往复运动方向上的动力力矩，可以有效清洁地面上较为重度的固态污渍或液态污渍，并且，可以十分方便地将清洁组件与活动支架拆卸分离，则清洁设备可以摆脱清洁组件进而其他模式的清洁，并且具有更好的越障能力。
- 一种可循环自清洗式拖把-202122426881.1
- 张鹏飞 - 洛阳飞乐实业有限公司
- 2021-10-09 - 2022-02-08 - A47L11/294
- 本实用新型公开了一种可循环自清洗式拖把，包括滑轮轴、齿轮、履带、滤水夹、污水盒、驱动杆和夹板，通过发条式的滑轮轴、齿轮、履带带动履带上的吸水棉进行循环运动并在经过清水盒中盛放的清水时进行清洗，并且反向拉回时对履带进行限位提高擦洗地面的效果；通过清洗刷和毛发杂物刷在履带经过时对履带外表面上的吸水棉上附着的污物以及毛发进行清理避免污物再次运行至箱底导致擦洗地面效果不佳；通过滤水夹和污水盒对初始进入箱体内的吸水棉进行挤压使擦洗过地面的吸水棉内的脏水挤出并由污水盒进行收集；通过驱动杆、夹板、塑性连接体、转动杆对履带的运行状态进行适时制动，夹板夹紧履带使其静止。
- 液箱组件及具有其的蒸汽机和洗地机-202120780754.9
- 杨勇 - 深圳市杉川机器人有限公司
- 2021-04-16 - 2021-12-28 - A47L11/294
- 一种液箱组件，包括：箱体，用于盛放液体，箱体上具有出液口，出液口位于箱体的底部；出液结构，设置于出液口，液体通过出液结构自箱体向外流出；输液管路，与出液结构连通，位于出液结构的下游，用于输送液体；液检测传感器，设置于输液管路内，当液检测传感器处于液环境，液检测传感器输出第一信号，当液检测传感器处于空气环境，液检测传感器输出第二信号；提醒装置，与液检测传感器电连接，提醒装置接收第二信号并响应第二信号发出提醒信号，以警示箱体内缺液。本申请提供的液箱组件能够在箱体内缺液的情况下及时发出提醒信号，提醒用户及时补液，保障正常供液。本申请还提供了一种采用上述液箱组件的洗地机和蒸汽机。
- 一种泌尿科专用吸地盘-202120287938.1
- 沈晶晶 - 兰州大学第一医院
- 2021-02-01 - 2021-11-16 - A47L11/294
- 本实用新型涉及医疗操作领域，具体为一种泌尿科专用吸地盘；解决了人工吸拖或负压吸地未对地面二次清洁和劳动强度大的问题；包括吸地箱，吸地箱上通过铰接头安装有拖杆，其特征在于：所述吸地箱内部安装有挤水装置、水箱、负压箱、蓄电池和毛刷，且通过吸地箱安装有转辊，转辊上缠绕有吸地带，转辊通过电动机驱动旋转，通过挤水装置对吸地带两端进行挤水，通过水箱和毛刷对吸地带清洁，通过负压箱对废水收集，所述负压箱和电动机通过蓄电池供电；本装置采用电动转辊式结构和吸地带清洗设备，可对地面自动化吸水和二次清洗，保证手术室的清洁度。
- 工作站及清洁设备-202010307642.1
- 许仕哲;唐卫东 - 深圳市无限动力发展有限公司
- 2020-04-17 - 2021-10-08 - A47L11/294
- 本发明公开了一种工作站及清洁设备，工作站，包括：工作站本体、控制电路和探测机构，设置有清洁机停靠的停靠台；探测机构与控制电路连接，探测清洁机是否到达停靠台的设定位置；停靠台包括停靠区域，停靠区域上设有充电开口；充电机构包括充电弹片、传动机构，充电弹片与传动机构连接，传动机构连接控制电路。在清洁机到达停靠台的设定位置时，传动机构在控制电路控制下带动充电弹片由工作站本体内探出充电开口并与清洁机的充电接口抵接实现充电，在充满电或者清洁机离开时，充电弹片由充电开口缩回工作站本体内，可以有效避免充电弹片与水或者其他灰尘接触，减少氧化腐蚀情况，还以避免充电弹片加剧损坏的情况。
- 一种基于智能分析的自动除尘装置、除尘系统及除尘方法-202110698995.3
- 王山东;殷志炜;黄如意 - 安徽金禾软件股份有限公司
- 2021-06-23 - 2021-09-28 - A47L11/294
- 本发明涉及一种基于智能分析的自动除尘装置、除尘系统及除尘方法，在除尘装置机体上安装人像传感器与粉尘传感器，多方位检测的人像传感器用于判断厂房内部是否有人，在检测到没有人的情况下，同时粉尘传感器对厂区内灰尘进行检测，当检测数值大于标准值时，人像传感器与粉尘传感器将相关电信号共同反馈给远程控制系统，并且存储相关数据，测距仪判断测量范围与除尘机的距离，远程控制系统接收到控制信号并对除尘装置实施驱动，如此无需人为操作便可实现除尘，并且定期存储数据，可方便工人查看除尘情况与记录，另外本发明万向管可方便调节喷淋角度，从而有效扩大除尘范围。
- 一种洗地机用往复式吸水盘-202022186727.7
- 邓小祥;胡函 - 贵州众远驰程清洁设备有限公司
- 2020-09-29 - 2021-09-10 - A47L11/294
- 本实用新型公开了一种洗地机用往复式吸水盘，包括安装板，安装板两侧贯穿有四个螺杆，四个螺杆一端均固定连接有若干第一把手，安装板上表面四角处开设有连接槽，相对的两个连接槽之间固定安装有安装架，两个安装架之间固定连接有第一连接杆，第一连接杆上表面中间固定安装有吸水口，安装板内两侧固定安装有两个吸水扒，安装板上表面两侧且位于两个安装架之间开设有对应圆槽，两个圆槽内固定安装有贯穿安装板的两个长条槽，综上，该洗地机用往复式吸水盘装置在使用时可很好的起到固定吸水胶条作用，防止吸水胶条滑动或者脱落，从而影响清洁效果，同时维修更换拆卸安装方便，清洁全面、方便和细致，且使用简单便捷，操作易学，同时进一步的降低了使用成本。
- 一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人-202010581997.X
- 卢孟茜 - 卢孟茜;北京圣琪文化发展有限公司
- 2020-06-23 - 2021-08-17 - A47L11/294
- 本发明提供一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人，包括：本体，底端设置有移动装置；清洁装置，设置在本体底端，用于对智能办公室的地面进行清洁；第一消毒装置，设置在本体内，用于对智能办公室内空间进行消毒；控制器，设置在本体内，与移动装置、清洁装置和第一消毒装置电连接，控制器控制移动装置、清洁装置和第一消毒装置的开启或关闭。本发明的应用在智能办公室的清洁消毒机器人，当智能办公室中的工作人员下班后，对智能办公室内进性智能化巡检，智能化清洁及智能化消毒，并且具有智能火警报警功能。
- 一种大型擦地机-201911333531.1
- 姜铁程;董状;褚明杰;郝金龙;付学斌;王富刚 - 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 2019-12-23 - 2021-07-09 - A47L11/294
- 本发明涉及清洁设备领域，具体地说是一种大型擦地机，包括车体、水箱和清洁布，所述水箱和清洁布均设于车体中，水箱上部形成清水箱、下部形成污水箱，且污水箱两侧上端均设有固定辊、两侧下端均设有伸缩辊，污水箱内设有挤水辊组件和驱动辊)，污水箱下侧设有活动辊和升降驱动装置，清洁布经过驱动辊输出后，先绕过污水箱后侧的固定辊和伸缩辊，再绕过污水箱下侧的活动辊，然后绕过污水箱前侧的伸缩辊和固定辊后穿过挤水辊组件形成一闭合环状，在清水箱和污水箱之间的隔板上设有喷嘴，且所述喷嘴设于所述挤水辊组件前侧。本发明更省电且噪音更小，并且增加了擦地面积，尤其适用于大型室内场所的清洁。
- 一种履带式自清洗拖地机套件-202010039795.2
- 陈英裕;迟金磊 - 迟金磊
- 2020-01-15 - 2021-06-22 - A47L11/294
- 本发明公开了一种履带式自清洗拖地机套件，包括有拖地机、基座。所述拖地机上设置有三个以上的履带；所述履带一部分位于拖地机内部，一部分位于拖地机下端。所述基座上端设置有用于盛放清洗擦拭物的清水的清洗盒。所述基座上设置有阻止拖地机移动的止动部。所述拖地机内安装有驱动履带向清洗盒内底部移动进而使擦拭物与水接触的擦拭物下压组件。所述拖地机内安装有能够与擦拭物产生挤压的挤压板。当拖地机位于基座上端第一位置后，擦拭物下压组件使擦拭物与清洗盒内的水接触，此时履带转动进而使擦拭物全部浸湿，挤压板将擦拭物挤干。所述基座内设置有用于承接挤压板流下的污水的污水盒。
- 一种建筑装饰用房屋清理装置-202021109130.6
- 欧志伟;张志海 - 广东美科设计工程有限公司
- 2020-06-16 - 2021-04-30 - A47L11/294
- 本实用新型公开了一种建筑装饰用房屋清理装置，涉及建筑装饰领域，针对现有的房屋清理耗时耗力且效率低下的问题，现提出如下方案，其包括工作箱，所述工作箱的内部设置有双轴电机，所述工作箱的底端设置有转动块，所述转动块的圆周侧壁和底端均分布有钢丝刷，所述工作箱的一侧设置有连接块，所述工作箱的顶端设置有电源开关，所述电源开关与双轴电机电性连接，所述双轴电机远离电源开关的输出端穿过工作箱与转动块固定连接，所述工作箱的底端设置有移动槽，且所述移动槽与双轴电机的输出端相匹配，所述双轴电机远离转动块的一端固定安装有移动架本实用新型结构新颖，且该装置能够对房屋进行有效清洗，且相对于人工清洗效率较高，方便工人使用。
- 一种外科手术室护理清洁设备-202020121157.0
- 何华女;尹绍伟 - 诸暨市人民医院
- 2020-01-19 - 2021-02-09 - A47L11/294
- 本实用新型公开了一种外科手术室护理清洁设备，包括安装底板，所述安装底板上端固定连接有水箱，且水箱上端固定连接有进水管，所述进水管外侧固定连接有阀门，所述安装底板上端固定连接有供电电池，且供电电池位于水箱后端，所述水箱外侧固定连接有水泵，且水泵吸水口穿过水箱外侧延伸至水箱内部，所述水泵出水口固定连接有导流管，且导流管下端穿过第一安装板延伸至第一安装板内部，所述第二安装板下端固定连接有吸水海绵垫，所述第三安装板内部固定安装有风扇。该外科手术室护理清洁设备，方便地面进行快速的干燥，增加了整体的风干效率，防止潮湿的地面滋生细菌，增加了整体的清洁效果和安全性，从而增加了整体实用性。
- 智能家居一体化装置-202020381011.X
- 汪劲松 - 合肥灏天科贸有限公司
- 2020-03-24 - 2020-12-01 - A47L11/294
- 本实用新型公开了一种智能家居一体化装置，包括智能清洁机器人，所述智能清洁机器人包括底部为开口设置的壳体，所述壳体后侧内壁上安装有两个第一转辊，两个第一转辊上传动连接有同一个清理抹布，第一转辊的底部延伸至壳体的下方，壳体内设有清理箱，清理箱的顶部和底部均设为开口，清理箱的顶部延伸至壳体的上方并螺纹固定有盖板。本实用新型设计合理，便于在擦拭地面的同时对清理抹布进行同步清洗，达到了边清洗清理抹布边擦拭地面的效果，且不需要定期对清理抹布进行清理，提高了清理的效率，且便于对清理抹布的松紧度进行调节，达到平稳擦拭地面的目的，有利于使用。
- 一种卫生间地面用的快速除湿装置-202020190482.2
- 王功起;吕天军;秦承良 - 青岛高新建筑安装工程有限公司
- 2020-02-21 - 2020-11-10 - A47L11/294
- 本实用新型公开了一种卫生间地面用的快速除湿装置，包括底板，所述底板的顶部中端固定连接有数量为两个的连接块一，所述连接块一之间通过阻尼转轴与连接杆连接，所述底板的顶部且位于所述连接块一的一侧固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有放置箱，所述放置箱的内部固定连接有气泵，所述放置箱靠近气泵处连接有通气网板，所述气泵的输出端与加热机构连接，所述放置箱靠近所述通气网板的一侧固定连接有连接管，所述连接管的底部固定连接有出气管，所述出气管的底部开有多个出气孔，所述底板的底部通过粘接机构与吸水棉布连接。有益效果：不仅能够对卫生间的地面进行吸水刮水的操作，且能够对卫生间地面进行风干操作。
- 一种可烘干的拖把-202010420172.X
- 张茂盛 - 张茂盛
- 2020-05-18 - 2020-09-01 - A47L11/294
- 本发明涉及一种拖把，尤其涉及一种可烘干的拖把。要解决的技术问题为：提供一种在地面拖洗完毕后，可以将地面烘干的可烘干的拖把。本发明的技术方案为：一种可烘干的拖把，包括有底座、第一滚轮、传动带、第一转轴、海绵块、第二滚轮、框体、支撑轮等；底座前侧右部下方转动式设有第一滚轮。本发明通过转动的海绵块对地面进行拖洗，在海绵块上有太多的水时，只需要向下掰动摆动杆即可通过压板将海绵块上多余的水压出，操作方便简单，同时在海绵块将地面拖洗干净之后，通过加热管将周边的空气进行加热，然后通过第二通孔吹在地面上，可以对地面进行吹干，并且在加热的过程中，叶片可以转动加快滚筒内空气的流动，加快了拖洗后地面的吹干。
- 工作站及清洁装置-202010306451.3
- 许仕哲;唐卫东 - 深圳市无限动力发展有限公司
- 2020-04-17 - 2020-07-28 - A47L11/294
- 本发明公开了一种工作站及清洁装置，工作站包括工作站本体和充电机构；工作站本体设置有拖地机器人停靠的停靠台；充电机构设于停靠台；停靠台包括停靠区域；充电机构包括传动件，传动件包括联动的触点凸起和下压凸起，触点凸起用于与拖地机器人的充电接口抵接实现充电，触点凸起的上端在初始时位于缩回停靠台的背离拖地机器人停靠的一侧；当下压凸起下压时，触点凸起自停靠台的上表面露出，以使触点凸起与拖地机器人的充电接口抵接，在使下压凸起下压的压力撤去后，触点凸起缩回。本申请的一种工作站及清洁装置，放开下压，下压凸起恢复到初始位置，触点凸起在充电孔缩回，可以避免拖布接触触点凸起，充电更安全，触点凸起的使用寿命更长。
- 一种自动冲洗拖布的拖把-202010178224.7
- 刘双双 - 刘双双
- 2020-03-14 - 2020-05-15 - A47L11/294
- 本发明公开了一种自动冲洗拖布的拖把，包括有壳体、把手；壳体内安装有两组对称设置的抹布组件。抹布组件包括三个传动辊，以及依次连接在各个传动辊之间的拖地布。第三传动辊下方安装有过滤箱；过滤箱上端安装有纵向贯穿的洗涤箱。洗涤箱左右两侧下部成型有拖地布进口；拖地布进口上端面为摩擦壁。位于第二传动辊与第三传动辊之间的拖地布穿过拖地布进口，并与摩擦壁产生摩擦。第一传动辊的线速度小于第二传动辊的线速度，且清洁部由第一传动辊向第二传动辊方向移动，使得清洁部受到拉力作用而处于拉伸状态。拖地布与摩擦壁接触，拖地布受到与运动方向相反的摩擦力，使得夹持部处于收缩状态，将赃物夹在夹持部上，洗涤部处于拉伸状态。
- 一种家用模块化清扫机器人-201811226990.5
- 孙雪;朱宗正;李三平;刘贝伦;桑宇;王智琦 - 东北林业大学
- 2018-10-22 - 2020-04-28 - A47L11/294
- 本发明公开了一种家用模块化清扫机器人，其包括行走机构及洒拖功能模块。其中：隔板、底板按上下顺序固定在固定外壳上，驱动轮单元固定在底板上，以此构成了行走机构，该行走机构可通过搭载不同的功能模块，完成相应的功能，很好解决了当下清扫机器人功能单一、功能拓展能力不强的问题，在不降低清洁能力的情况下降低了占用空间和购机花费；水箱单元、水泵单元、喷嘴、模块接线端子、模块卡槽、凸轮拖地结构一并固定在模块底板上，构成了洒拖功能模块的主体，该功能模块模拟了人工拖地方式，避免了污水飞溅、有效处理了污水残留问题、对顽固污渍效果清洁效果较好，同时还可用作加湿除尘、移动消毒等移动喷洒装置，丰富了其功能。
- 一种清洁机器人-201710530852.5
- 郝丽娜;郭少飞;高鹏;才品嘉 - 东北大学
- 2017-07-03 - 2019-08-02 - A47L11/294
- 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人。本发明的技术方案如下：一种清洁机器人，包括主体、第一擦地装置、第二擦地装置和供水供液系统，所述主体设有底盘，第一擦地装置设置在所述底盘的中间位置，第二擦地装置设置在所述底盘的后端，所述供水供液系统用于向第一擦地装置和第二擦地装置提供水及清洁液。本发明提供一种清洁机器人，能够实现工作过程中抹布自动更换，完成低矮空间的清洁。
- 一种分体式洗地机-201821596024.8
- 龙冬明;王立伟 - 浙江菲力普科技有限公司
- 2018-09-28 - 2019-08-02 - A47L11/294
- 本实用新型提供了一种分体式洗地机，属于清洁机械设备技术领域。它解决了现有的一体化洗地机体型过大，对狭小区域或边角区域清洁不干净等问题。本实用新型包括分体设置的清洁刷和机箱，清洁刷包括刷柄和刷头，刷柄的一端与刷头连接，另一端通过柔性水管与机箱连接，刷头上分别设有吸水口和出水口，水管内设有吸水管和出水管，吸水管的一端与污水箱连通，另一端穿过水管和刷柄后与吸水口连通，出水管的一端与清水箱连通，另一端穿过水管和刷柄后与出水口连通，清水箱和污水箱内分别设有吸水动力机构和出水动力机构。本实用新型的优点在于通过与机箱分离的清洁刷，可以将地面的狭小区域、边角地方等难以清洁的区域清洁干净。
- 一种地板水分擦除机器人-201820598913.1
- 叶伟然 - 湖州佳创自动化科技有限公司
- 2018-04-25 - 2019-07-19 - A47L11/294
- 本实用新型提供了一种地板水分擦除机器人，包括机器人本体，所述机器人本体为设有中空腔体的圆盘形结构，所述机器人本体的中空腔体的底部居中的设有安装架，所述安装架为倒U形结构，所述安装架的底部固定于所述机器人本体的底部内侧，所述安装架的顶部内侧居中的设有第一旋转电机，所述第一旋转电机的底座固定于所述安装架的顶部，本实用新型的湿度传感器检测地板上面是否有水，第二和第三旋转电机带动海绵块做来回摆动，用海绵块将地板表面的水分吸除，第一旋转电机带动风扇叶片旋转产生冷风，将刚擦拭过的地板吹干，彻底清除渗进地板里面的水分，操作简单，使用方便，非常省时省力，有效的节省了人工。
- 一种分体式洗地机-201811142539.5
- 龙冬明;王立伟 - 浙江菲力普电气有限公司
- 2018-09-28 - 2019-01-15 - A47L11/294
- 本发明提供了一种分体式洗地机，属于清洁机械设备技术领域。它解决了现有的一体化洗地机体型过大，对狭小区域或边角区域清洁不干净等问题。本发明包括分体设置的清洁刷和机箱，清洁刷包括刷柄和刷头，刷柄的一端与刷头连接，另一端通过柔性水管与机箱连接，刷头上分别设有吸水口和出水口，水管内设有吸水管和出水管，吸水管的一端与污水箱连通，另一端穿过水管和刷柄后与吸水口连通，出水管的一端与清水箱连通，另一端穿过水管和刷柄后与出水口连通，清水箱和污水箱内分别设有吸水动力机构和出水动力机构。本发明的优点在于通过与机箱分离的清洁刷，可以将地面的狭小区域、边角地方等难以清洁的区域清洁干净。
- 一种地板水分擦除机器人-201810379111.6
- 叶伟然 - 湖州佳创自动化科技有限公司
- 2018-04-25 - 2018-08-03 - A47L11/294
- 本发明提供了一种地板水分擦除机器人，包括机器人本体，所述机器人本体为设有中空腔体的圆盘形结构，所述机器人本体的中空腔体的底部居中的设有安装架，所述安装架为倒U形结构，所述安装架的底部固定于所述机器人本体的底部内侧，所述安装架的顶部内侧居中的设有第一旋转电机，所述第一旋转电机的底座固定于所述安装架的顶部，本发明的湿度传感器检测地板上面是否有水，第二和第三旋转电机带动海绵块做来回摆动，用海绵块将地板表面的水分吸除，第一旋转电机带动风扇叶片旋转产生冷风，将刚擦拭过的地板吹干，彻底清除渗进地板里面的水分，操作简单，使用方便，非常省时省力，有效的节省了人工。
- 专利分类
