[发明专利]一种基于电刺激的智能假手触觉反馈系统在审

专利信息
申请号: 202011142085.9 申请日: 2020-10-22
公开(公告)号: CN112155812A 公开(公告)日: 2021-01-01
发明(设计)人: 帅立国;周航;王旭 申请(专利权)人: 东南大学泰州生物医药与医疗器械研究院
主分类号: A61F2/70 分类号: A61F2/70;A61F2/54
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 225300 江苏省泰州市海陵区*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于电刺激的智能假手触觉反馈系统,其特征在于该系统包括硬件部分:(1)触觉传感器阵列、(2)触觉信号采集单元、(3)主控制芯片、(4)电刺激计算单元、(5)电刺激电极阵列,软件部分:(6)触觉信息解析算法、(7)电刺激与触觉映射算法。本发明的主要技术问题在于触觉传感器信息的解析,电刺激与触觉的映射,以及电刺激电极阵列的布局设计。本发明采集智能假手上的触觉传感器的信息,经过解析后产生一定强度的电刺激信息,通过电刺激电极阵列刺激人体皮肤表面以模拟对假手的真实控制感,实了现智能假手控制的闭环,可用于截肢患者的手触觉再现,解决了市面上假手缺少控制反馈的缺点,具有广阔的市场前景。
搜索关键词: 一种 基于 刺激 智能 假手 触觉 反馈 系统
【主权项】:
暂无信息
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